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四旋翼控制 的查询结果
传感与控制 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
ARM 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
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四轴飞行器 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
四轴飞行器 四旋翼飞行器建模、控制与仿真
四旋翼飞行器建模、控制与仿真
书籍 四旋翼飞行器的建模,辨识与控制
四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。
技术资料 小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结
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技术资料 风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计
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技术资料 四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结
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技术资料 基于AVR的四旋翼无人机控制毕业设计
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