四旋翼控制
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基于四氧杂四烯生物荧光增强的苯酚传感器
苯酚对固定在增塑的聚氧乙烯敏感膜指那个的2,2,7,7,12,12,17,17-八甲基-21,22,23,24-四氧杂四烯有可逆荧光增强作用,据此研制了测定水溶液中苯酚含量在荧光化学传感器。...
基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...
基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...
采用三相四桥臂抑制逆变器共模干扰的SPWM控制策略的研究
传统的三相三桥臂逆变器因电路不对称而产生了很大的共模电压和电流。本文介绍了三相四桥臂结构对逆变器共模干扰抑制的原理和为了达到平衡采用的载波移相SPWM控制策略, 指出了该方法存在的调制指数被限定的缺陷...
四开关三相永磁同步电动机矢量控制系统
·摘要: 四开关三相逆变器作为传统六开关逆变器故障后重构拓扑得到了研究重视。本文研究了四开关三相永磁同步电动机矢量控制系统,分析了四开关逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,并在搭建的仿真和实验平...