四旋翼控制

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随着电力电子技术的不断发展,利用新型静止无功发生器(SVG)来实现动态无功功率补偿的研究逐渐成为电力电子领域比较活跃的研究领域之一。 本文针对现有静止无功发生器存在的控制器结构复杂、设备成本高、难以推...

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三相四桥臂有源电力滤波器具有内在处理不平衡电流的能力,可以补偿三相四线系统中负序和零序谐波电流。 本文首先建立了三相四桥臂有源电力滤波器在a-b-c和 d-q-0坐标系下的数学模型,提出了d-q-0坐...

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本文主要针对在三相四线制下三桥臂三电平的有源滤波器的控制方法和调制方法进行了研究。 在abc坐标系下建立了三相四线制下的系统数学模型,并且通过恒幅值变换,将其转移到dq0坐标系下,为之后的理论研究提供...

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为应用选择合适的基于ARM®内核的微控制器(MCU)有可能是一个复杂的令人望而却步的任务。目前基于ARM内核的可用微控制器数量超过125款,寻找一款符合相应外围设备组合和...

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