四旋翼控制
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基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...
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三相四线制有源电力滤波器控制法h
讨论了滞环PWM脉宽调制、三 角波PWM脉宽调制和三维空间矢量调制，比较了三者的优缺点。利用 MATLAB6.5/Simulink对三角波脉宽调制技术和三维空间矢量脉宽调制技术进行 了建模，并对不对称系统和对称系统两种情况分别进行了仿...