四旋翼飞行器的软件资料
四旋翼飞行器主控程序,MCU采用STM32F10X系列,对基本的传感器: 旋转角度,俯仰角,海拔高度,地磁等进行采集。...
四旋翼飞行器主控程序,MCU采用STM32F10X系列,对基本的传感器: 旋转角度,俯仰角,海拔高度,地磁等进行采集。...
基于RBF-ARX模型的LQR控制器在四旋翼飞行器系统中的应用...
想要快速实现四旋翼飞行器的稳定控制?本资源提供基于DSP的硬件设计方案,涵盖姿态调节与实时处理模块,适用于嵌入式系统开发中的核心控制问题。...
四旋翼飞行器电路原理图,包含飞控板和电调电路图...
首先,分析了四旋翼无人机的动力学特性,基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算,考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力,并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Solidworks软件中,建立了无人机半实物模型以获得无人机惯性参...