四探针法
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查看全部 500 份 →微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...
2013-10-23
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