摘要:在生产和维护电于产品中，免不了与引线打交道，扣电脑上的数据线.辛口线.并口残.网络线等传输线。常常此是传扮线出了问趁，实际应用时费时费工，本丈从应用角度解决排线的各种故阵问是。关键字:单片机在线调试闪存在线仿弃机数码甘
标签： 用单片机
上传时间： 2013-10-23
上传用户：gokk
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
一、用途D485C型单片机用TTL/RS-485/RS-422转换器用于将单片机的RS-232串行口（TTL电平）转换成RS-485或者RS-422电平，可以将单片机串行口的通信距离延长至1200m以上（9600bps时），可以用于单片机之间、单片机与PC机之间构成远程多机通信网络。二、硬件安装D485C型转换器外形为DB-9/DB-9转接盒大小，其中DB-9（孔座）一端接单片机的RS-232串行口（只用到RXD、TXD、GND）以及+5V电源。DB-9针座为转换后的RS-485、RS-422信号。三、软件说明本产品均无需任何初始化设置！无须收发转换控制信号！只用到单片机RS-232串行口的RXD（收）、TXD（发）、GND（地）信号，加上独有的内部零延时自动收发转换技术，确保适合所有软件！四、性能说明D485C型转换器需外接5V电源，最高速率115.2Kbps。外接电源要求：电压5V±0.5V，电流>10mA。五、D485C的外形图、引脚分配D485C作为TTL/RS-485转换器（注意跳线短接位置）
上传时间： 2013-12-26
上传用户：独孤求源
AVR mega128学习板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn AVR mega128学习板是AVRVI设计生产的AVR学习开发生产工具，以Atmega128为核心，采用底板，核心板的组织形式，子板和母板组合，也可以分开。集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器，用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统的学习。为了更好的支持客户的学习和开发，AVR mega128学习板板通讯接口升级为USB接口，方便计算机没有串口的朋友。货号：EasyAVRM128SK-A 规格： 套 重量：300克 单价498/套。 AVR mega128学习板他还是一个强大的开发工具。通过它进行学习后，你会觉得毕业设计如此简单，轻松应对电子设计大赛，机器人大赛，对电子产品的设计有进一步的认知，建立起学习ARM，DSP，FPGA的良好基础。AVR mega128学习板这个性价比高的专业工具是你的不二选择。购买本产品赠送LCD1602液晶一块。AVR mega128学习板是仿真器，编程器，开发板，核心板四合一的集功能于一体的产品，并且可以分开独立使用。 AVR mega128学习板于2008年开发，基于AVR中较高档芯片ATmega128设计，采用子板和母版叠加的方式，集成仿真和下载功能，原串口版本得到广大用户的支持和认可，2009年底升级为USB版本，使用更方便，兼容开发型号：ATmega64，特别适合新手学习，工程师快速产品开发。 AVR mega128学习板的关键特点： 1.采用核心板和主板分离的形式，在系统的学习之后，可以把核心板直接用于产品中，快速搭建系统。 2.AVR mega128学习板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP编程器。 您只需要再拥有一台计算机，而不需要购买仿真器和编程器就可以学习开发了。 3.信号调理电路，输入0～10V，轨至轨信号调理。 学习阶段：AVR mega128学习板让你熟悉AVR的各种资源的应用，板载的常用外设，可以让你方便的进行各种学习实验。板载编程器和仿真器，让你无需担心自己的接线是否正确，即插即用。开发阶段：AVR mega128学习板的核心板可以用于产品核心，板子虽小，五脏俱全，最小系统板的基本电路，让你得心应手，标准的插针，可以将核心板直接插在万用板上使用，扩展方便。仿真器功能，让你开发变得更加简单，轻松找到程序中的各种问题，予以解决，加快开发。AVR mega128学习板的ISP 功能可以让你禁用JTAG接口，节省IO，并且让AD转换更加准确。生产阶段：编程器提供官方推荐的ISP在线下载方式，速度快，编程完成后不占用CPU的任何资源。 AVR mega128学习板是进入嵌入式开发领域的专业入门学习和开发工具，是学生，初学者，工程师的必备良弓。我们还为客户提供可选配件18B20温度传感器 10元 1602液晶 20元 12864液晶 80元 7.5/12V电源 12元 mini128核心板 147元 mini64核心板 138元。欢迎有志之士咨询选购。 想找一份好工作吗？ 你想成为一名电子设计工程师吗？ 你对电子设计有浓厚兴趣，而没有工具吗？ 看了很久的程序方面的书籍，却没有实践的机会吗？ 需要开发产品，想快速入门？ 想参加电子设计大赛，机器人大赛吗？ 这个性价比高的专业工具是你的不二选择。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：ljj722
本实验是基于EasyFPGA030 的四位数字密码锁设计。本实例中采用Actel FPGA A3P030 开发板的晶振频率进行四位密码输入信号采集。根据密码输入信号控制I/0 口的输出，第一个按键控制数字的递加，第二个按键控制数字位数的移动及调用密码判断程序。当确认后如果显示数据与预置密码相同，则LED 亮；如不相等，则无反应。按下复位键，计数等均复位
上传时间： 2013-10-24
上传用户：我们的船长
51单片机实训指南:一、 实习课题基于单片机最小系统的频率计设计二、 实习内容单片机最小系统电路原理设计分析与讲解，PCB设计分析与讲解，电路板焊接培训与实际操作，程序设计、调试分析与讲解，程序调试实际操作。三、硬件资源※ 89S51单片机；※ 6位共阳极数码管；※ 段码驱动器74HC573，位选译码器74HC138；※ 4路独立式按键；※ 外部晶振电路；※ ISP下载接口（In system program,在系统编程）；※ DC+5V电源试配器（选配）；※ ISP下载线（选配）；※ 单片机实训模块（频率计分频预处理电路）。四、电路原理分析与设计P1为外部电源输入座（DC+5V），S8为电源最小系统的电源开关，E1和C3为电源滤波，去耦电容。D1为系统电源指示灯。J2为ISP下载接口，S7系统复位按键。CRY1，C1，C2为外部时针电路。IC1为89S51（DIP-40），左上角为第一脚。PRE1，PRE2。为上拉排阻（阻值4.7k—10k）。J5，J9，J6，J10分别对应单片机的P0，P1，P2，P3口。便于二次开发。6路共阳极数码管动态显示电路，P0口通过74HC573（起驱动和隔离作用，让电流通过74CH573流入公共地），来控制数码管的8路段码，P20-P22通过74HC138译码器（使用其中的6路）控制数码管的公共端（中间还有三极管做驱动器）。这样设计的理由：为了保证该单片机最小系统的二次开发的资源充足和合理性。
标签： 51单片机
上传时间： 2013-10-14
上传用户：ryb
一、实验目的１．掌握定时/计数器、输入/输出接口电路设计方法。 ２．掌握中断控制编程技术的方法和应用。３．掌握8086汇编语言程序设计方法。 二、实验内容与要求 微机灯光控制系统主要用于娱乐场所的彩灯控制。系统的彩灯共有12组，在实验时用12个发光二极管模拟。1. 基本要求：灯光控制共有8种模式，如12个灯依次点亮；12个灯同时闪烁等八种。系统可以通过键盘和显示屏的人机对话，将8种模式进行任意个数、任意次序的连接组合。系统不断重复执行输入的模式组合，直至键盘有任意一个键按下，退出灯光控制系统，返回DOS系统。2. 提高要求：音乐彩灯控制系统，根据音乐的变化控制彩灯的变化，主要有以下几种：第一种为音乐节奏控制彩灯，按音乐的节拍变换彩灯花样。第二种音律的强弱（信号幅度大小）控制彩灯。强音时，灯的亮度加大，且被点亮的数目增多。第三种按音调高低（信号频率高低）控制彩灯。低音时，某一部分灯点亮；高音时，另一部分点亮。 三、实验报告要求 １．设计目的和内容 ２．总体设计 ３．硬件设计：原理图（接线图）及简要说明 ４．软件设计框图及程序清单５．设计结果和体会（包括遇到的问题及解决的方法） 四、设计原理我们以背景霓虹灯的一种显示效果为例，介绍控制霓虹灯显示的基本原理。设有一排 n 段水平排列的霓虹灯，某种显示方式为从左到右每0.2 秒逐个点亮。其控制过程如下： 若以“ 1 ”代表霓虹灯点亮，以“ 0 ”代表霓虹灯熄灭，则开始时刻， n 段霓虹灯的控制信号均为“ 0 ”，随后，控制器将一帧 n 个数据送至 n 段霓虹灯的控制端，其中，最左边的一段霓虹灯对应的控制数据为“ 1 ”，其余的数据均为零，即 1000 … 000 。当 n 个数据送完以后，控制器停止送数，保留这种状态（定时） 0.2 秒，此时，第 1 段霓虹灯被点亮，其余霓虹灯熄灭。随后，控制器又在极短的时间内将数据 1100 … 000 送至霓虹灯的控制端，并定时 0.2 秒，这段时间，前两段霓虹灯被点亮。由于送数据的过程很快，我们观测到的效果是第一段霓虹灯被点亮 0.2 秒后，第 2 段霓虹灯接着被点亮，即每隔 0.2 秒显示一帧图样。如此下去，最后控制器将数据 1111 … 111 送至 n 段霓虹灯的控制端，则 n 段霓虹灯被全部点亮。 只要改变送至每段霓虹灯的数据，即可改变霓虹灯的显示方式，显然，我们可以通过合理地组合数据（编程）来得到霓虹灯的不同显示方式。 五、总体方案论证分析系统设计思路如下：1) 采集8位开关输入信号，若输入数据为0时，将其修改为1。确定输入的硬件接口电路。采样输入开关量，并存入NUM的软件程序段。2) 以12个灯依次点亮为例(即灯光控制模式M1)，考虑与其相应的灯光显示代码数据。确定显示代码数据输出的接口电路。输出一个同期显示代码的软件程序段（暂不考虑时隙的延时要求）。3) 应用定时中断服务和NUM数据，实现t＝N×50ms的方法。4) 实现某一种模式灯光显示控制中12个时隙一个周期，共重复四次的控制方法。要求在初始化时采样开关输入数据NUM，并以此控制每一时隙的延时时间；在每一时隙结束时，检查有无键按下，若是退出键按下，则结束灯光控制，返回DOS系统，若是其他键就返回主菜单，重新输入控制模式数据。5) 通过人机对话，输入8种灯光显示控制模式的任意个数、任意次序连接组合的控制模式数据串（以ENTER键结尾）。对输入的数据进行检查，若数据都在1 - 8之间，则存入INBUF；若有错误，则通过屏幕显示输入错误，准备重新输入灯光显示控制模式数据。6) 依次读取INBUF中的控制模式数据进行不同模式的灯光显示控制，在没有任意键按下的情况下，系统从第一个控制模式数据开始，顺序工作到最后一个控制模式数据后，又返回到第一个控制模式数据，不断重复循环进行灯光显示控制。7) 本系统的软件在总体上有两部份，即主程序（MAIN）和实时中断服务程序（INTT）。讨论以功能明确、相互界面分割清晰的软件程序模块化设计方法。即确定有关功能模块，并画出以功能模块表示的主程序（MAIN）流程框图和定时中断服务程序的流程框图。 六、硬件电路设计 以微机实验平台和PC机资源为硬件设计的基础,不需要外加电路。主要利用了以下的资源：1．8255并行口电路8255并行口电路主要负责数据的输入与输出，可以输出数据控制发光二极管的亮灭和读取乒乓开关的数据。实验时可以将8255的A口、B口和一组发光二极管相连，C口和乒乓开关相连。2．8253定时/计数器8253定时/计数器和8259中断控制器一起实现时隙定时。本设计的定时就是采用的t＝N×50ms的方法，50ms由8253定时/计数器的计数器0控制定时，N是在中断服务程序中软件计时。8253的OUT0接到IRQ2，产生中断请求信号。8253定时/计数器定时结束会发出中断信号，进入中断服务程序。3．PC机资源本设计除了利用PC机作为控制器之外，还利用了PC机的键盘和显示器。键盘主要是输入控制模式数据，显示器就是显示提示信息。 七、软件设计 软件主要分为主程序（MAIN）和中断服务程序（INTT），主程序包含系统初始化、读取乒乓开关、读取控制模式数据以及按键处理等模块。中断服务程序主要是定时时间到后根据控制模式数据点亮相应的发光二极管。1．主程序主程序的程序流程图如图1所示。
上传时间： 2014-04-05
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P C B 可测性设计布线规则之建议― ― 从源头改善可测率PCB 设计除需考虑功能性与安全性等要求外，亦需考虑可生产与可测试。这里提供可测性设计建议供设计布线工程师参考。1. 每一个铜箔电路支点，至少需要一个可测试点。如无对应的测试点，将可导致与之相关的开短路不可检出，并且与之相连的零件会因无测试点而不可测。2. 双面治具会增加制作成本，且上针板的测试针定位准确度差。所以Layout 时应通过Via Hole 尽可能将测试点放置于同一面。这样就只要做单面治具即可。3. 测试选点优先级：A.测垫(Test Pad) B.通孔(Through Hole) C.零件脚(Component Lead) D.贯穿孔(Via Hole)(未Mask)。而对于零件脚，应以AI 零件脚及其它较细较短脚为优先，较粗或较长的引脚接触性误判多。4. PCB 厚度至少要62mil(1.35mm)，厚度少于此值之PCB 容易板弯变形，影响测点精准度，制作治具需特殊处理。5. 避免将测点置于SMT 之PAD 上，因SMT 零件会偏移，故不可靠，且易伤及零件。6. 避免使用过长零件脚(>170mil(4.3mm))或过大的孔(直径>1.5mm)为测点。7. 对于电池(Battery)最好预留Jumper，在ICT 测试时能有效隔离电池的影响。8. 定位孔要求：(a) 定位孔(Tooling Hole)直径最好为125mil(3.175mm)及其以上。(b) 每一片PCB 须有2 个定位孔和一个防呆孔(也可说成定位孔,用以预防将PCB反放而导致机器压破板)，且孔内不能沾锡。(c) 选择以对角线，距离最远之2 孔为定位孔。(d) 各定位孔(含防呆孔)不应设计成中心对称,即PCB 旋转180 度角后仍能放入PCB,这样,作业员易于反放而致机器压破板)9. 测试点要求：(e) 两测点或测点与预钻孔之中心距不得小于50mil(1.27mm)，否则有一测点无法植针。以大于100mil(2.54mm)为佳，其次是75mil(1.905mm)。(f) 测点应离其附近零件(位于同一面者)至少100mil，如为高于3mm 零件，则应至少间距120mil，方便治具制作。(g) 测点应平均分布于PCB 表面，避免局部密度过高，影响治具测试时测试针压力平衡。(h) 测点直径最好能不小于35mil(0.9mm)，如在上针板，则最好不小于40mil(1.00mm)，圆形、正方形均可。小于0.030”(30mil)之测点需额外加工，以导正目标。(i) 测点的Pad 及Via 不应有防焊漆(Solder Mask)。(j) 测点应离板边或折边至少100mil。(k) 锡点被实践证实是最好的测试探针接触点。因为锡的氧化物较轻且容易刺穿。以锡点作测试点，因接触不良导致误判的机会极少且可延长探针使用寿命。锡点尤其以PCB 光板制作时的喷锡点最佳。PCB 裸铜测点，高温后已氧化，且其硬度高，所以探针接触电阻变化而致测试误判率很高。如果裸铜测点在SMT 时加上锡膏再经回流焊固化为锡点，虽可大幅改善，但因助焊剂或吃锡不完全的缘故，仍会出现较多的接触误判。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：cylnpy
自制89C51单片机实验电路板 学习单片机离不开实验，以往单片机的实验往往依赖于仿真机和单片机学习系统，价格昂贵，初学者很难配备。近年来，随着FLASH型单片机的广泛应用，采用软件模拟加写片验证成为一种经济实用的实验方法，以AT89C51单片机为例，其价格不足￥10RMB，而擦、写次数可以有1000次，一块芯片即可做上千次的实验。目前，流行的单片机开发软件Keil可以免费获得用于学习的EVAL版；编程器价格并不昂贵，专门用于写89C51类芯片的编程器价格更低廉（不足百元），而且编程器也是以后开发单片机所必备的工具；相比之下，用于实验的电路板制作比较麻烦，用万用板搭接，只能做些很简单的电路，稍复杂的电路一般要用到双面板，而业余条件下是很难自制双面板的，而且实验电路板主要是用于学习，学完了，也就没有什么使用价值了，所以很多人希望能够廉价地获得。作者在多年单片机教学（包括从事网络教学）的基础上，开发了一块有较多功能但使用单面板的单片机实验板，适于业余爱好者自制。这块实验板采用89C51为主芯片，板上安装了5位数码管，8个发光二极管，四个按钮开关，一个简单的音响电路，一个用于计数实验的振荡器，At24CXXX类芯片插座，X5045芯片插座，RS232串行接口等。使用这块实验板可以进行流水灯、人机界面程序设计、音响、中断、计数器等基本编程练习，还可以学习I2C接口芯片使用、SPI接口芯片使用、与PC机进行串行通讯等目前较为流行的技术。图1是该实验板的电路原理图，从图中可以看出，该实验板由若干块集成电路和一些阻容元件等组成，下面我们就分别介绍。1、发光二极管接口主芯片（U1）的P1端口接了8个发光二极管，这些发光二极管的负极接到P1端口各引脚，而正极则通过一个排电阻（标号为JP4，阻值为470殴）接到正电源端，这样，这些发光二极管亮的条件就U1的P1口相引的引脚为低电平，即如果P1口某引脚输出为0，相应的灯亮，如果输出为1，相应的灯灭。例：MOV P1，#0FH该行程序将使发光二极管L1-L4熄灭，而L5-L8点亮。2、数码管接口U1的P0口和P2口的部份引脚构成了5位LED数码管驱动电路，这里LED数码管采用了共阳型，共阳型数码管的笔段（即对应abcdefgh）引脚是二极管的负极，所有二极管的正极连在一起，构成公共端，即片选端，对于这种数码管的驱动，要求在片选端提供电流，为此，使用了PNP型三极管作为片选端的驱动，共使用5只三极管，所有三极管的发射极连在一起，接到正电源端，它们的基极则分别连到P2.0⋯P2.4，这样，当P2.0⋯P2.4中某引脚输出是高电平时，三极管不导通，不能给相应位的数码管供电，该位数码管的所有笔段都不亮，反之，如果某引脚是低电平时，三极管导通，可以给相应的数码管供电，该位数码管是否点亮，点亮哪些笔段，取决于这些笔段引脚是高或低电平。从图图1 共阳型数LED显示器.....
上传时间： 2013-11-14
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RSM1843 是四线电阻式触摸屏控制芯片。电路是一个12bit 模数转换器（ADC），内置 同步串行数据接口和驱动触摸屏的低阻开关。基准电压（Vref）变化范围从1V 到+Vcc，相 应的输入电压范围为0V 到Vref。电路提供了关断模式，功耗可降低至0.5W。RSM1843 工 作电压能低至2.7V，是电池供电设备的理想选择，可适用于电阻式触摸屏的PDA 等便携设备。
上传时间： 2013-11-19
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