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这是本人使用的MSC-51 3字节和4字节浮点数计算程序
这是本人使用的MSC-51 3字节和4字节浮点数计算程序，主要用于数据采集及上传，经过IEEE转换，在上位机直接显示，本人还有热电阻和热电偶温度查表计算程序
2014-12-08
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四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
2013-04-24
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四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
2023-06-13
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