四元素

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四面体网格划分的有限元计算源代码,在将变形体划分为四面体后,输入节点坐标,程序利用弹塑性本构,将载荷和位移关系转变为线性方程组,是一个很好的求解简单三维变形体的程序,还可输出单元变形量,应力等。

2013-12-22 26 四元素

四元数和姿态角怎么说呢?先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路,小鸟我在此画了一个“思维导图”(我承认我画的丑),四元数解算姿态首先分为两部分理解:第一部分先理解什么是四元数,四元数与姿态角间的关系;第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角...

2022-10-02 9 四元素