四元式

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四面体网格划分的有限元计算源代码，在将变形体划分为四面体后，输入节点坐标，程序利用弹塑性本构，将载荷和位移关系转变为线性方程组，是一个很好的求解简单三维变形体的程序，还可输出单元变形量，应力等。

2013-12-22 26 四元式

四元数和姿态角怎么说呢？先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路，小鸟我在此画了一个“思维导图”（我承认我画的丑），四元数解算姿态首先分为两部分理解：第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角...

2022-10-02 9 四元式