四元式

2017-08-14 54 四元式

主控制器采用ＡＲＭ９嵌入式系统和Ｌｉｎｕｘ操作系统，驱动电路以ＡＶＲ单片机为核心，通过串行通信方式接收ＡＲＭ９主控器的指令，控制机器人的速度和转向，实现寻迹、避障、标志物探测等功能.

2023-02-26 10 四元式

采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。

2015-10-27 57 四元式

2014-01-27 33 四元式

库元件名称集

2013-10-29 184 四元式

2013-04-15 39 四元式

空间温度场有限元元件，能解决混凝土水化热产生的温升，考虑水管通水冷却，表面保温等措施。

2014-01-24 29 四元式

一元稀疏多项式计算器[加法和乘法] 问题描述：设计一元系数多项式计数器实现两个多项式间的加法、减法。基本要求：（1）输入并建立多项式（2）输出多项式，输出形式为整数序列：n，c1，e1，c2，e2……cn，en，其中n是多项式的...

2013-12-03 124 四元式

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