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是一个c# VS2010 源码，可用于上位机接收下位机从串口上传的数据，以及在上位机显示。源码可广泛用在该应用场合，效率较高； 针对具体的应用，可稍加修改。

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四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。

2014-01-01 51 四位显示