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器人设计

  • 以C2051单片机为核心

    以C2051单片机为核心,采用TLC2543 12位串行A/D转换器,设计了一个串行数据采集/传输模块,给出了硬件原理图和主要源程序

    标签: C2051 单片机 核心

    上传时间: 2015-06-29

    上传用户:1109003457

  • [美]Joe Campbell 著 徐国定 廖卫东 张庆 译 吴洪来 赵军 审校 清华大学出版社 第一部分 串行通信基础 第l章 ASCII字符集 第2章 异步通信技术基础

    [美]Joe Campbell 著 徐国定 廖卫东 张庆 译 吴洪来 赵军 审校 清华大学出版社 第一部分 串行通信基础 第l章 ASCII字符集 第2章 异步通信技术基础 第3章 错误及错误检测 第4章 信息传输 第5章 调制解调器及其控制 第6章 UART:一个概念上的模型 第7章 实际的UART 第8章 baseline灵巧型调制解调器 第9章 智能调制解调器命令 第10章 协议调制解调器 第ll章 传真机 第二部分 用C语言编写异步通信程序 第12章 设计一个基本的串行I/O库 第13章 程序的可移植性 第14章 波特率和数据格式函数 第15章 RS—232输入控制 第16章 流控制和SIO管理 第17章 格式输出 第18章 格式输入 第19章 中断I/O导论 第20章 中断子处理程序 第2l章 灵巧型调制解调器程序设计 第22章 XMODEM文件传送 第23章 循环冗余校验CRC计算 第24章 Group3传真图象的编码和解码

    标签: Campbell ASCII Joe 清华大学

    上传时间: 2015-07-05

    上传用户:asdfasdfd

  • 基于网络的视频监控系统 随着时代的发展

    基于网络的视频监控系统 随着时代的发展,人们对安全防范也越来越重视,而数字化视频监控系统在音视频录像、报警录像联动、硬盘存储、多画面显示等方面都有突出表现,因此在安防领域逐渐占有了一席之地。本文提出的基于网络的视频监控系统实现了对数字硬盘录像机的控制功能,其远程客户端软件可以同时播放四路具有高达Dl分辨率的图像数据。 第一章论述了视频监控系统和数据压缩技术的发展动态。 第二章对客户端软件的开发环境及平台进行了选择,并就其中使用的关键技术:windows sockets编程技术、windows多线程技术、windows图像显示技术、MPEG-4编解码与数据传术技术、流媒体技术做了简介。 第三章详细论述了客户端软件的设计及实现。包括客户端软件的整体设计和各模块的设计实现,最后给出了实现结果。 第四章是论述了实时流媒体播放器的设计和实现,包括主要模块设计实现 (网络接收模块、解码模块、显示模块、操作控制模块)、其他模块设计实现(显卡能力探测模块、表面管理模块)、性能优化(缓冲、共享内存、线程模型)。 第五章对系统进行了总结,并为系统进一步发展提出了展望和规划。

    标签: 网络 发展 视频监控系统

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:lingzhichao

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平台(機器人)本體,本程式可用於避障、導航

    标签: 超音波 程式

    上传时间: 2015-11-06

    上传用户:TRIFCT

  • 本文对两大类步态识别算法进行了深入研究

    本文对两大类步态识别算法进行了深入研究,其主要内容集中于步态特征的提取和分类器的设计两部分。

    标签: 步态识别 算法

    上传时间: 2015-11-10

    上传用户:拔丝土豆

  • 并本文对两大类步态识别算法进行了深入研究

    并本文对两大类步态识别算法进行了深入研究,其主要内容集中于步态特征的提取和分类器的设计两部分。 在特征提取阶段采用多种不同的方法提取多种不同的步态特征,其中效果较好的是一种基于模型的特征提取方法。本文使用关键点和肢体角度构建人体的骨骼化模型, 并对模型的各项参数提取做了改进,从人体的骨骼化模型中提取人体的静态参数(如身高、步幅等)以及动态参数(如运动过程中关键点的位置、运动轨迹、肢体角度、

    标签: 步态识别 算法

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:skhlm

  • :数字下变频技术是软件无线电的关键技术之一. 数字下变频技术是将宽带高速数据流信号变成窄带低速 数据流信号,这个过程就是信号的抽取. 实现抽取的关键问题是如何实现抽取前的数字滤波,特别是多级抽取时滤

    :数字下变频技术是软件无线电的关键技术之一. 数字下变频技术是将宽带高速数据流信号变成窄带低速 数据流信号,这个过程就是信号的抽取. 实现抽取的关键问题是如何实现抽取前的数字滤波,特别是多级抽取时滤 波器的设计与实现. 对于一个具体信号进行多级抽取时滤波器的设计给出了一个可行的方案

    标签: 信号 数字下变频技术 关键技术 低速

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:nairui21

  • 几个VHDL的例子

    几个VHDL的例子,供大家参考,包括寄存器的设计,同步二进制计数器的设计,时钟计数器的设计等,个人觉得很有用处

    标签: VHDL

    上传时间: 2016-02-23

    上传用户:skfreeman

  • 7段数码是纯组合电路

    7段数码是纯组合电路,通常的小规模专用IC,如74或4000系列的器件只能作十进制BCD码译码,然而数字系统中的数据处理和运算都是2进制的,所以输出表达都是16进制的,为了满足16进制数的译码显示,最方便的方法就是利用VHDL译码程序在FPGA或CPLD中实现。本项实验很容易实现这一目的。例6-1作为7段BCD码译码器的设计,输出信号LED7S的7位分别接如图6-1数码管的7个段,高位在左,低位在右。例如当LED7S输出为 "1101101" 时,数码管的7个段:g、f、e、d、c、b、a分别接1、1、0、1、1、0、1,接有高电平的段发亮,于是数码管显示“5”。

    标签: 数码 组合电路

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:wff

  • 脱机字符识别

    脱机字符识别,手写数字识别之模板匹配法,数字识别之神经网络法,手写数字识别之Fisher线性判别,基于Fisher准则线性分类器设计 进一步了解分类器的设计概念,能够根据自己的设计对线性分类器有更深刻地认识,理解Fisher准则方法确定最佳线性分界面方法的原理

    标签: 脱机 字符识别

    上传时间: 2016-05-17

    上传用户:liansi