喷火机器人
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喷火机器人 热门资料
基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统
·摘要: 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块...
PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用
从系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面,阐述了机器人喷涂生产线PLC(可编程控制器)自动控制过程。系统的实现表明PLC 在传统行业技术改造中的作用。关键词:PLC;机器人;喷涂;控制系统;梯
智能灭火机器人的设计方案
该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E.S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组.能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明.该设计大大提高系统的实时性、快速性...
灭火竞赛机器人传感器系统的设计
基于 LM3S1607 的机器人控制系统的传感器系统是以P89LPC938FDH 为控制核心的单片机系统,它的功能包含模拟量传感器数据的采集、数字量传感器数据的采集、传感器系统和主控制器之间的通讯。
用51单片机做的灭火机器人程序,能够实现自动寻找火源并灭火
用51单片机做的灭火机器人程序,能够实现自动寻找火源并灭火,代码注释详尽,思路清晰,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机更加的容易理解。
基于ARM的喷雾机器人嵌入式控制系统研究
自动化喷雾技术可以提高喷雾作业质量,提高喷雾效率,减少农药残留对生态环境的影响,保障作业人员的健康。 本文研制了一种适合在中小型温室大棚内使用的经济型自动化喷雾机器人的控制系统,并在实验室内实现了控制试验。 本文主要研究工作包括: 基于AR...
ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器
难得一见的ARM9嵌入式系统完整设计资料,涵盖智能灭火机器人控制器的硬件与软件实现,结构严谨,技术详实,可直接用于毕业设计或项目开发。