基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统
·摘要: 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块...
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·摘要: 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块...
研制了8098单片机控制的等离子喷涂和喷焊两用电源.主电路为带平衡电抗器晶闸管整流电路结构,空载电压可分档调节,最大输出功率为120 kW,电流连续调节范围30~630A.恒流输出,抗网压波动能力强,且具有电流预置和规范参数实时数显等功能,...
介绍一种音乐喷泉控制器的原理、系统硬件及其应用软件.它的原理是预先将喷泉控制的数字信号调制后与乐曲同步录制记录在磁带上,播放乐曲同时由单片机解调出控制信号经功率放大驱动潜水泵及灯光系统,从而使喷泉水姿,灯光色彩随音乐节奏而变化.本系统已在江...
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广混沌henon映射广义映射模型可以在一种结构下实现多个混沌 映射,所生成的混沌序列具有良好的相关特性。此混沌序列 要比单一映射产生的混沌序列复杂,可以有效延长序列的周 期,预测难度增加,保密性更好。为了进一步提高序列的保 密性,并改善广义...