单片机控制自动寻路车,设计思路以及算法,l298n 做为电机驱动芯片!
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基于NXP MPC5748xB-C-G 车联 工业网关控制系统...
智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障...
51循迹车例程,通过红外感应控制51小车沿指导黑线行走...
STM32单片机控制激光雷达,激光雷达是目前比赛赛事中常见的传感器,更是无人车的必备.rar...
随着通信、网络等技术的不断发展,对车内(机内)通话系统提出了更高的要求。本文以军用车内通话系统为主要应用背景,实现对现有车内通话系统的升级和改造,主要涉及系统结构、软件流程、相关接口及通信协议等内容。...
电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理,自主研发设计了一套电动助力转向控制系统,并进行实车试验。 控制...
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动E...
SM6135S 是专为遥控车设计的大规模集成电路。有5 个控制键控制遥控车的运动,它们分别是:前进、后退、向右、向左和加速这5 个功能。芯片自带3.8V升压模块供用户选用。...