这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ippler8
传统的DTW算法在进行孤立词语音识别时着重于时间规整和语音测度的计算 , 而没有 对数据的可靠性和有效性进行分析。本文提出了一种改进的端点检测算法 , 并采用一种改进的 DTW算法 , 在计算机上进行了仿真。实验结果表明采用改进后的DTW算法有效的降低了识别时 间和存储数据量 , 提高了系统性能
上传时间: 2013-11-26
上传用户:lgnf
提供了很多的C和C++初学时的例子,是很好的学校材料
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上传时间: 2013-12-19
上传用户:hn891122
简易数字频率计利用复杂可编程逻辑器件FPGA,VHDL编程将所有功能模块集成在一块芯片上。功能模块包括时基脉冲发生器、计数器、数据锁存器和显示电路4部分。设计时先分别设计各功能模块,并调试得到正确仿真结果,然后将各个功能模块组合起来。最后作整体仿真、下载,得到实物。由于采用纯数字硬件设计制作,稳定性、可靠性远远高于使用单片机或模拟方式实现的系统,外围电路简单。该数字频率计达到预期要求,实现了可变量程测量,测量范围0.1Hz—9999MHz,精度可达0.1Hz。
上传时间: 2016-03-20
上传用户:qq521
着重研究了水位、布量、水量和转速脉冲检测原理,给出了详细的水位检测、 重量检测电路。实践表明,系统硬件运行稳定,在进行模糊推理及神经网络学习时具有更快的速度
上传时间: 2014-01-27
上传用户:alan-ee
这是马潮老师最新力做<<AVR单片机潜入式系统原理与应用实践>>中有关秒校时C程序,用CVAVR编译,对想熟悉和学习AVR单片机的朋友一定有用.注释详细,一看就懂.
上传时间: 2016-03-24
上传用户:JasonC
80C51上电复位和复位延时的时序分析,很好的东东哟!
上传时间: 2016-03-26
上传用户:chfanjiang
本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
μC /OS - Ⅱ是一个源码公开的占先式多任务实时嵌入式操作系统,可移植性强。通过对在80x86和 MCS - 51上移植实例的分析,给出了在移植μC /OS - Ⅱ系统时通过中断指令实现任务切换的方法,解决了移 植的核心问题。
上传时间: 2016-03-30
上传用户:宋桃子
计算太阳辐射的程序:(1)计算太阳在水平面上的瞬时辐照度和平均辐照度;(2)计算太阳在倾斜面上的瞬时辐照度和平均辐照度;(3)计算太阳的赤纬角、高度角、时角等。
上传时间: 2016-03-31
上传用户:libenshu01