命名惯例
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惯性平台防倒台保护电路方案
阐述了平台产生倒台的基本原理和某型惯性平台的测角原理,提出了防倒台保护电路的设计思想,针对惯性平台倒台导致的严重后果,给出了具体的设计过程,实验验证了保护电路的有效性。
2013-10-08
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P09_捷联惯导系统-姿态算法(矩阵)
基于矩阵运算实现的捷联惯导姿态算法,采用高精度数值计算方法提升系统稳定性与响应速度。适用于导航与控制领域,支持多传感器数据融合与实时姿态解算。
2026-03-05
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