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视觉传感技术与FPGA 相结合, 构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器。由于采用FPGA 实现底层图像处理算法, 明显加快了图像处理速度, 增强了传感器性能。该设计实现了视觉传感器
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
·摘要： 提出了基于TMS320VC5509A DSP及其内置USB接口传输的视觉传感器的设计方案,详细介绍了系统的采集模块和通信模块,给出图像处理效果图,实验结果表明:该系统能完成图像的采集、处理和通信任务,保证了测量系统的精...
介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器,它输出信号为多路和非线性的,采用传统方法处理有一定的困难. 为此,利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理,分析表明在一定程度上可以消除光源起伏和
根据双目视觉传感器的工作原理, 分析了影响测量精度的因素, 表明双目视觉传感器的物体空间坐标与图像坐标之间存在复杂的非线性映射关系, 其数学模型无法用解析式精确地加以描述。因此, 提出一种基于神经网络
建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际