📚 启发式算法技术资料

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启发式算法(heuristicalgorithm)是相对于最优化算法提出的。一个问题的最优算法求得该问题每个实例的最优解。启发式算法可以这样定义:一个基于直观或经验构造的算法,在可接受的花费(指计算时间和空间)下给出待解决组合优化问题每一个实例的一个可行解,该可行解与最优解的偏离程度一般不能被预计。现阶段,启发式算法以仿自然体算法为主,主要有蚁群算法、模拟退火法、神经网络等。[1]

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遗传算法是一种模拟生物进化机制的随机全局优化搜索方法,具有很强的全局优化能力及鲁棒性。遗传算法属于直接搜索法,对适应函数基本无限制,既不要求连续,也不要求函数可微,而且不需要初始信息可以寻求全局最优解克服了单纯形算法初始条件影响大,易陷入局部最小等缺点,操作方便,速度快,不需要复杂的规则,且可用于多...

📅 👤 shanml

tsp问题的群蚁算法实现,其中c为测试矩阵,代表各点的相对坐标,NC_max 最大迭代次数 ,m蚂蚁个数,Alpha 表征信息素重要程度的参数,Beta 表征启发式因子重要程度的参数,Rho 信息素蒸发系数,Q 信息素增加强度系数,R_best 各代最佳路线,L_best 各代最佳路线的长度,运行...

📅 👤 ippler8

移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此,根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化,仿生...

📅 👤 kingwide

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