听觉反应
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基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法
·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...
2024-06-26
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PLC 在一体化反应器污水处理系统中的应用
本文主要介绍PLC 在污水处理系统的应用，着重介绍系统的三级安全控制模式和传感器控制、时序控制两种软件控制功能及其实现方法，时序控制则提供了一种新的控制方法。关键词：控制模式 传感器控
2024-02-25
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基于DRNN自适应反馈补偿控制器设计与应用
在轧钢控制系统中，由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀，直接影响带材的板形质量，针对此问题，本文提出将对角递归网络自适应PID 控制器用于反馈回路中的补偿控制方案，用
2023-12-20
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