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从电机运转的三相交流电原理谈起，电机变频器原理通过PWM，SPWM，SVPWM的物理概念，构造出电机正常运转的交流变频电源，道理通俗易懂，概念简单实用。

2023-02-24 1 向量旋转

电机转向程序，可以控制电机朝各个方向转，和红外巡线的子函数，主函数不同的系统不同，自己写。icc编辑环境

2013-11-26 141 向量旋转

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...

2016-01-14 1 向量旋转