避悬崖障碍小车
自走车,机器人向前方行走，实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍，机器人后退，左转，前进左方碰到障碍，机器人后退，右转，前进右方碰到障碍，机器人后退，左转，前进前方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进 左方碰到悬涯，机器人后退，右转，前进右方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进左侧和右侧同时碰到悬涯，...
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实现步进电机的正转，反转，前进，后退功能...
小车的vb上位机控制，实现前进、后退、左行、右行...
sale，自动收获机。首先投币，然后买东西，然后退币...
C++ opengl ，简单构图，实现视觉变换，左右前进后退...