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此程序用提升法实现第二代小波变换 %% 我用的是非整数阶小波变换 %% 采用时域实现,步骤先列后行 %% 正变换:分裂,预测,更新; %% 反变换:更新,预测,合并 %% 只做一层(可以多层,而且每层的预测和更新方程不同)...

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智能语音蓝牙小车V2.0版(附51单片机程序),功能实现:初始化后,对手机话筒说“向前行驶”,小车便执行你的命令并播放状态。对手机话筒说“向后行驶”,小车便执行你的命令并播放状态。对手机话筒说“向左行驶”小车便执行你的命令并播放状态。对手机话筒说“向右行驶”,小车便执行你的命令并播放状态。实现过程向...

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摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗...

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