文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
提出一种融合Ad hoc网络、GPRS/GSM和PSTN的远程分布式环境状况实时监测系统设计方案。由IEEE 802.15.4标准组建的Ad hoc无线传感器网络负责监测环境温湿度、光照度、煤气及CO浓度等；采用GPRS/GSM模块和嵌入式Modem构造无线网关，实现Ad hoc网络与GPRS/GSM和PSTN的无缝连接，将无线传感器网络采集的数据发送到手机或远端计算机。系统具有小、远和散的特点，可实现多点分布、中央管理、多层报警和远程监测。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：semi1981
无论是自动应答机、护照/身份验证设备，或者是便利店内的销售点终端，都有一些重要信息，例如口令、个人身份识别号(PIN)、密钥和专有加密算法等，需要特别保护以防失窃。金融服务领域采用了各种精细的策略和程序来保护硬件和软件。因此，对于金融交易系统的设计者来讲，在他设计一个每年要处理数十亿美元业务的设备时，必将面临严峻挑战。为确保可信度，一个支付系统必须具有端到端的安全性。中央银行的服务器通常放置在一个严格限制进入的建筑物内，周围具有严密的保护，但是远端的支付终端位于公共场所，很容易遭受窃贼侵袭。尽管也可以将微控制器用保护外壳封闭起来，并附以防盗系统，一个有预谋的攻击者仍然可以切断电源后突破防盗系统。外壳可以被打开，如果将外壳与微控制器的入侵响应加密边界相联结，对于安全信息来讲就增加了一道保护屏障。为了实现真正的安全性，支付系统应该将入侵响应技术建立在芯片内部，并使用可以信赖的运算内核。这样，执行运算的芯片在发生入侵事件时就可以迅速删除密钥、程序和数据存储器，实现对加密边界的保护1。安全微控制器最有效的防护措施就是，在发现入侵时迅速擦除存储器内容。DS5250安全型高速微控制器就是一个很好的典范，它不仅可以擦除存储器内容，而且还是一个带有SRAM程序和数据存储器的廉价的嵌入式系统。物理存储器的信心保证多数嵌入式系统采用的是通用计算机，而这些计算机在设计时考虑更多的是灵活性和调试的便利性。这些优点常常又会因引入安全缺口而成为其缺陷2。窃贼的首个攻击点通常是微控制器的物理存储器，因此，对于支付终端来讲，采用最好的存储技术尤其显得重要。利用唾手可得的逻辑分析仪，例如Hewlett-Packard的HP16500B，很容易监视到地址和数据总线上的电信号，它可能会暴露存储器的内容和私有数据，例如密钥。防止这种窃听手段最重要的两个对策是，在存储器总线上采用强有力的加密措施，以及选择在没有电源时也能迅速擦除的存储技术。有些嵌入式系统试图采用带内部浮置栅存储器(例如EPROM或闪存)的微控制器来获得安全性。最佳的存储技术应该能够擦除其内容，防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用电子手段去擦除，需要在紫外灯光下照射数分钟才可擦除其内容，这就增加了它的脆弱性。闪存或EEPROM要求处理器保持工作，并且电源电压在规定的工作范围之内，方可成功完成擦除。浮置栅存储技术对于安全性应用来讲是很坏的选择，当电源移走后，它们的状态会无限期地保持，给窃贼以无限长的时间来找寻敏感数据。更好的办法是采用象SRAM这样的存储技术，当电源被移走或入侵监测电路被触发时以下述动作之一响应：• 当电源被移走后存储器复零。• 入侵监测电路在数纳秒内擦除内部存储器和密钥。• 外部存储器在应用软件的控制下以不足100ns的写时间进行擦除。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：dick_sh
本文介绍了一种基于嵌入式技术的网络开票系统的设计方法，该系统采用客户端-服务器的形式，在实现了税务数据的实时采集、同步传输与反馈的同时，也充分保障了数据安全，为税务信息化建设所面临的问题提供了新的解决思路。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：butterfly2013
为了定位嵌入式设备当前运行软件的版本，设计了一种获取嵌入式软件版本信息的方法，首先设计电路实现按键检测和LED驱动复用IO脚，当IO脚为输入方向时，通过IO状态的读取可以检测按键的按下和弹起状态，当IO脚为输出方向时，可以设置高低电平实现LED的亮灭控制。具体应用时，首先设置IO脚为输入方向，周期检测按键操作，检测到有效的按键按下操作后，当按键弹起时将IO脚设置为输出方向，以PWM的方式驱动LED，通过不同的闪烁频率、间歇时间和闪烁次数进行软件版本的显示。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：waixingren
基于ARM11的嵌入式视频处理终端设计 在研究了基于ARMl 1体系结构的Samsung$3C6410处理器的基 础上，给出了多格式视频编解码的使用方法和Windows CE下中断流 驱动的设计方法，为Windows CE操作系统下的图像采集和视频处理 的复杂控制提供了软件实现的方法；并以该处理器为核心，加上外部 存储器和USB摄像头等接口电路，完成了一个嵌入式视频处理终端 核心板的硬件原理图设计和PCB图的设计，并对视频处理终端的印 制电路板的电磁兼容进行了研究。 首先对嵌入式系统和视频处理进行了简单的介绍，指出了采用 $3C6410处理器设计的视频处理终端具有的优势。其次，对$3C6410 多格式视频编解码的使用进行了仔细分析，为多格式视频编解码软件 的编写提供了思路。给出了Windows CE下中断流驱动程序的设计方 法，为主处理器和BIT处理器在Windows CE下中断流驱动的设计提 供了一种较为通用的参考模型。第三，在熟悉了S3C64lO处理器的 体系结构基础上设计出了下列电路原理图：电源及复位电路，时钟电 路，DDR SDRAM和FLASH存储器电路，USB接口电路，串口电路， JTAG接口电路，LCD和TSP接口电路。整个嵌入式视频处理终端是 一个可以独立工作的可扩展系统，该系统主要用于图像采集和视频编 解码功能。另外，分别从滤波和接地等电磁兼容性设计手段出发，对 这些方法进行了理论分析，提出了提高视频处理终端电磁兼容的措 施。最后，通过编写简单的应用程序，视频处理终端对图像进行H．264 编码，可以通过无线网卡进行传输编码后的图像。测试结果表明，视 频处理终端能够实现视频图像的拍摄、压缩、无线视频传送和视频监 控等功能。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：谁偷了我的麦兜
为了让射频识别的用户可以根据各自的权限进行相应的操作，本文提出了一款基于Linux的RFID交互系统的设计实现方案。该系统的ID识别模块通过串口与安装了Linux系统的计算机进行通信，Linux端运行应用程序，读取串口传递进来的ID卡信息，通过查找数据库，可以判断持卡用户权限，同时允许用户通过液晶显示屏进行相关操作。实际应用表明，该系统设计灵活、操作简便、识别准确，同时人机交互部分可根据用户权限展现不同的界面供用户进行相应操作，更加智能化和人性化。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：banyou
为了实现某生产线上MCU的数据采集，设计了一种基于FPGA和UART的数据采集系统，并完成系统的软硬件设计。整个设计完全采用硬件逻辑VHDL语言，集成在一枚Altera的cyclone芯片内，设计了单片机总线与FPGA接口逻辑，数据缓存的双端口RAM、FIFO和UART串行发送模块。通过仿真和实际应用证明系统的准确性，该方法和理念具有一定的通用性，为数据采集系统的设计提供了一个新思路，使系统更紧凑，易维护，更可靠。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：lliuhhui
设计了一种基于NiosⅡ的UART系统，采用软硬件协作设计的思想调用了UART核并通过编译相关软件驱动的方式实现RS232协议的通信。首先介绍了UART的协议原理，然后描述了基本的硬件构造和软件编程方法。编译仿真无误后下载到芯片通过串口调试软件进行了调试验证。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：huyahui
针对汽车仪表行业发展的新趋势，文中提出了一种基于Labview的新型数字式车载信息终端的解决方案。其中包括基于CAN 总线的分布式传感网络的设计，嵌入式网关的设计，基于SD卡的黑匣子系统和Labveiw平台下的人机交互界面的总体框架。为了减少对汽车前面板空间的占用，设计还集成了后车影像和汽车导航这两个常用功能。同时，利用WIFI 协议和Labview的 WEB Server技术实现了远程对汽车信息的访问。与现有产品相比，该系统具有成本低、体积小、智能化、易升级等特征。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：xinshou123456
