飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车
上传时间: 2013-11-17
上传用户:lo25643
国内早期四轴研究论文
上传时间: 2014-12-25
上传用户:asdfasdfd
双轴光伏寻日系统可以跟踪太阳的运动,使光伏组件始终正对着太阳接受到更多的太阳辐射,从而提高光伏板的输出功率。该装置以AT89S52单片机为核心处理芯片,采用时控与光控相结合的方式,控制直流电机实现寻日跟踪。通过实际安装测试,光伏发电系统的发电量得到显著提高,达到预期目标。
上传时间: 2013-10-14
上传用户:yoleeson
单轴双轮自平衡车
标签: 自平衡
上传时间: 2014-01-05
上传用户:萍水相逢
一种新型四轴搜救飞行器设计
上传时间: 2013-10-28
上传用户:songyue1991
STM32控制三轴加速度传感器实现分析
上传时间: 2013-11-22
上传用户:xja31415
为提高太阳能的利用率,以ATmega8单片机为控制核心,设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时,利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪;在阴天时,采集时钟器件PCF8583的时间信息,计算当前太阳位置来实现视日运动轨迹跟踪。实验表明:该太阳跟踪器能在不同天气状况下对太阳进行较准确地跟踪,能量接收效率提高了30%,达到充分利用太阳能的目的。 Abstract: To improve the utilization rate of solar energy,a kind of solar tracking controller which effectively combined the sun angle tracking and photo electric tracking based on ATmega8is designed.In the sunny days,the solar tracking con-troller determines the sun's position by using photosensitive resistances to collect light intensity and control stepper motors to achieve photo electric tracking,n cloudy days,it collects clock chip PCF8583time information to calculate the current position of the sun and achieve the sun angle tracking.Experimental results show the solar tracking controller accurately tracks the sun in different weather conditions,improves received energy efficiency by30%and reaches the purpose of full use of solar energy.
上传时间: 2013-10-15
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介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:molo
摘 要: 针对非同分布的Nakagami信道,基于矩生成函数MGF(Moment Generation Function)的分析方法,提出正交空时分组码系统STBC(Space-Time Block Coding)的一种快速性能评估算法,不需要涉及超几何函数积分运算,可在中高信噪比时,快速准确地估计STBC系统的符号错误概率性能。在平坦瑞利衰落信道下的计算机仿真表明,该算法与已有的STBC系统的近似估计算法相比,具有较优的性能。 关键词: 正交空时分组码; MIMO; MGF; 误符号率
上传时间: 2014-12-29
上传用户:如果你也听说
ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访问。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:二十八号