娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
本文介绍了一种高精度、宽范围的测时设备的设计技术。运用82C54的工作方式2作高精度时间测试,每片82C54的三个计数器前后级连,组成48位的计数器。选用AT89S52单片机作为MCU进行管理,应用总线方式扩展多片82C54,实现了高精度、宽范围的时间测量。采用4*4行列式键盘和128*64汉显LCD实现人机接口,并通过RS232C接口同计算机进行通信,方便了数据的存储和管理。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：qq521
本文设计了一种基于无线收发芯片Si4432和C8051F930单片机的无线射频收发系统。该系统由发送模块和接收模块组成。发送模块主要将要发送的数据经C8051F930处理后，通过Si4432发送出去；在接收模块中，Si4432则将数据正确接收后通过液晶显示出来，从而实现短距离的无线通信。该系统实现了低功耗、小体积、高灵敏度条件下的高质量无线数据传输。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：段璇琮*
DAB基带芯片是一款集成面积小、功耗低、可用于移动和便携设备的DAB基带解码器和MPEGL2音频解码器。本设计完全自主开发，可以对DABETSI300401传输帧进行全速解码，包括数字混频、同步/跟踪和解调。基带解码器可同时对传输帧内的两路音频、数据或视频节目进行解码。解码后的音频节目可以通过上MPEGL2音频解码器播放，数据/视频节目可以通过外部CPU进一步处理和显示。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：woshini123456
本文介绍一种基于C8051F021片上系统的电容式变送器的设计方法,对恒流充电法测量电容量的原理进行了详细的分析,设计的电容式变送器输入信号范围可以通过软件设置,输出为标准的4~20mA电流信号,能够和标准信号的工业仪表或计算机测控系统直接接口,并支持MODBUS协议的RS485现场总线通信。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：asddsd
摘要：本文首先简要说明了同步表在船舶电站中的用途，以及实船上同步表各个部分的功能和操作方法；文中介绍了在轮机模拟器上对于电站同步表的一种新的仿真模型以及该模拟器对同步表的要求，这一仿真模型和模拟器需求是文中介绍的基于单片机的同步表的基础；根据这一模型，详细介绍了用通用单片机STC89C51实现轮机模拟器电站系统上的同步表的系统构成，以及模拟实现同步表各项功能的的硬件和软件方法，并在文中给出了详细的软件流程图和部分硬件原理图以及配套的软件代码；在文章最后，简要介绍了本文实现的基于单片机的同步表的特点以及其在轮机模拟器上实际应用的表现。关键词：船舶电站；同步表；单片机；模拟
上传时间： 2013-11-23
上传用户：lili123
摘要:设计了一种基于远程电话网络和近程红外遥控装置的测控系统。利用DTMF解码芯片SC8870对电话中送来的DTMF信号解码后送入单片机系统进行处理,然后直接或通过红外遥控装置间接地去控制现场的设备或电器;或将现场由传感器检测到的状态信息经放大、模数转换后再回送到单片机去调用相关的语音信号播放语音,语音经电话网络传送到远方控制的一端。关键词:DTMF 电话远程控制 近程红外控制 现场测控
上传时间： 2013-10-28
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摘要:根据糊化的工艺要求,提出了基于单片机的糊化测控系统总体设计方案,详细论述了系统的硬件设计和软件设计。通过对截止阀和调节阀的控制来调节蒸汽流量,实现糊化温度的PID控制。单片机将随糊化时间而变化的温度数据由串行口传送给上位计算机(PC),基于VB的监控界面对实时数据进行分析、绘图、保存、打印等处理。实验结果表明:整个系统设计简洁、性价比高,可以满足测量精度和控制要求。关键词:糊化;ADuC831;软、硬件设计
上传时间： 2013-11-17
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摘 要:针对单片机进行高频测量存在的响应速度问题,利用CPLD适合精确、高速计数的特点,提出了一种基于单片机和CPLD的频率测量电路,通过CPLD对被测信号分频再与单片机计数值进行比较,实现了高精度、等精度测量,同时又解决了高频测量中存在的问题,满足了系统对响应时间的要求。该项研究成果已经在所设计信号源产品中得到了应用。关键词:频率测量;信号源;高频测量;CPLD
上传时间： 2013-10-15
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单片机测控系统综合实验指导书 目 录 实验一 8255输入、输出实验实验二 ADC0809模数转换实验实验三 DAC0832数模转换实验实验四 LED点阵显示实验 实验五 数字频率计实验实验六 五功能逻辑笔实验实验七 多功能密码锁实验实验八 语音芯片控制实验实验报告格式
上传时间： 2013-12-13
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