同步模块

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本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定,激磁方式设定和定位角度的换算等工作,后一个模块用于对换算后的角度量编码输出。

2014-01-02 70 同步模块

针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题,本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上,将饱和函数引入到滑模观测中,取消了一阶低通滤波器,构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波,且不产生信号相位差,并较传统的...

2024-01-21 1 同步模块

· 摘要:  提出了一种嵌入式DSP系统的存储优化方法.该方法基于同步教据流模型SDF(Synchronous Data Flow).针对其他优化算法不适用于存在反馈环的同步数据流模型的问题,该方法为反馈环的空间优化设计...

2024-08-08 10 同步模块