永磁同步直线电机的模糊pid控制研究
分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型,推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程,提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点,根据直线电机的特性和可能的不确定因素,为控制系统中的速度环设计了一套自适...
2023-11-29
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