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·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简...
通过大量的资料和文献阅读,在对永磁同步电机及其相关技术的发展、现状和趋势作了一个比较全面而深刻的分析研究的基础上,论文根据电梯这个实际系统提出的要求,详细分析了系统要实施的功能,在对照了一般永磁同步电机的实施方案后,我们设计了系统硬件.同时...
针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题，本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上，将饱和函数引入到滑模观测中，取消了一阶低通滤波器，构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波，且不产生信号相位差，并较传统的...
摘 要 介 绍了在估算的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型，推导出了反电动势方程的扩展形式。针 对凸极永磁同步电机提出了在电动机低速时，利用凸极跟踪法和在高速时利用反电动势相结合来获得转子 转速和转子位置的方法。仿真结果表明两者相结合的...
永磁同步电动机(pmsm)具有体积小、效率高、可靠性好以及对环境适应强等优点，已广泛应用于工业、国防、制造业装备、家电等领域的驱动系统。永磁同步电动机的控制需要电机转子磁极位置与转速的信息，这些信息通常采用旋转编码器获得。由于这类传感器的性...
现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统，其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制，大大提高了伺服系统的控制性能。 然而，对于pwm逆变器，在驱动功率管的...
· 摘要： 介绍了一种基于DSP的斩波器在同步电机励磁系统中的应用.它以Tl的TMS320F240 7数字信号处理器作为其控制核心,取代了传统的模拟控制方式,且给出了硬件和软件的设计方案.实践证明此系统获得了良好的静态...
智能化的设备是当今仪表发展趋势,但是大部分设计都采用传统模拟电路设计方法.由于信号多次转换产生干扰和失真,而且电路过于复杂化.本文介绍一种最简单的单片机驱动交流同步器随动系统的方法,以及采用的新计算方法、驱动原理、采样技术.该技术目前已经成...