随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略，提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次，利用罗克韦尔实验室现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别对硬件和软件部分进行了设计，其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。关键词：多电机同步控制；：模糊PID；遗传算法；永磁同步电动机；偏差耦合控制
标签： 模糊PID补偿器
上传时间： 2022-06-18
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摘要：提出了一种 Boost电路软开关实现方法，即同步整流加上电感电流反向。根据两个开关管实现软开关的条件不同，提出了强管和弱管的概念，给出了满足软开关条件的设计方法。一个24V輸入，40V/2.5A输出，开关频率为 200kHz的同步Boost变换器样机进一步验证了上述方法的正确性，其满载效率达到了 96.9%关键词：升压电路；软开关；同步整流引言轻小化是目前电源产品追求的目标。而提高开关频率可以减小电感、电容等元件的体积。但是，开关频率提高的瓶颈是器件的开关损耗，于是软开关技术就应运而生。一般，要实现比较理想的软开关效果，都需要有一个或一个以上的辅助开关为主开关创造软开关的条件，同时希望辅助开关本身也能实现软开关。Boost电路作为一种最基本的 DC/DC拓扑而广泛应用于各种电源产品中。由于Boost电路只包含一个开关，所以，要实现软开关往往要附加很多有源或无源的额外电路，增加了变换器的成本，降低了变换器的可靠性Boost电路除了有一个开关管外还有一个二极管。在较低压输出的场合，本身就希望用一个 MOSFET来替换二极管（同步整流），从而获得比较高的效率。如果能利用这个同步开关作为主开关的辅助管，来创造软开关条件，同时本身又能实现软开关，那将是一个比较好的方案。本文提出了一种 Boost电路实现软开关的方法。该方案适用于输出电压较低的场合。
标签： 整流电源
上传时间： 2022-06-19
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本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及 MATLAB 仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控 制 系统的基本理论、基本方法和应用技术 。全 书分为 3 部分共 10 章，主要内容包括 三 相永磁同步电 机 的数学建模及矢量控制技术、 三 相电压源逆变器 PWM 技术、 三 相永磁同步电机的直接转矩控制、 三 相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器 PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了 MATLAB 仿真建模并进行了仿真分析 。 本书各部分既有联系又相互独立，读者可 根据自己的需要选择学习 。本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书 。
上传时间： 2022-06-21
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在当今能源短缺的情况下，电动车的发展变的尤为重要。车用电机控制器是电动汽车的最关键的部分之一，受到了国内外学者的高度重视，近些年来发展也非常迅速。永磁同步电动机因有高效率、高功率密度、调速性能好等优点，被用作电动汽车驱动电机，对其控制方法的研究很有意义.IGBT是永磁同步电机控制器的核心部件，然而IGBT驱动效果的好坏对电机驱动的安全性和可靠性有非常大影响，所以对IGBT驱动技术的研究很意义。本文首先对永磁同步电机建立了数学模型，并介绍了矢量控制方法和空间矢景脉宽调制（SVPWM）技术，并在MATLAB/Simulink环境下对SVPWM进行仿真。本论文以TMS320F2812为主控芯片，在该控制器中还包括了电源电路、信号检测电路和保护电路等，在论文中对每一硬件部分做了详细的介绍，分析了每个电路的功能和作用。同时介绍了软件流程，重点介绍了中断部分的软件流程，并对位置信号处理和校正做了详细说明，在硬件电路中着重分析了驱动电路部分。对IGBT的选型做了详细的介绍，并对驱动电路的要求做了进一步的说明。在本论文中驱动芯片选用的是HCPL-316J，it IGBT开通和关断所需的+15V和-5V电压，由所设计的开关电源电路提供。同时对IGBT的通态损耗和开关损耗做了分析，并对引起损耗的参数做了分析说明。最后为了验证控制器的特性，在实验台架上做了大量的实验，验证了控制器的整体方案的设计。通过实验证明该控制器能够在电动车中可靠运行。
上传时间： 2022-06-21
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1引言随着高r能永磁材料、电力电了技术、大规模集成电路和计算机技术的发展，永同步电机PMSMD）的应用领城不扩大。由于对电机控制性能的要求越来越高，因此如何建立有效的仿真模型越来受到人们的关注。本文在分析永司步电机数学模型的基础上，提出了一种PMSM控制系统建模的方法，在此仿真模型基础上，可以十分便捷地实现和验证控制算法。因此，它为分析和设计PMSM控制系统提供了有效的手段，也为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。2永磁同步电机的数学模型[]水磁同步电动机三相绕组分别为U.v.w，各相绕组平面的轴线在与转子轴垂直的平面上，三相绕组的电压回路方程如下；式中，U L，为各相绕组两端的电压14A为各相的线电流，中uoyow为相统组的总磁链，R为定子每相绕组的电阳：P为微外算子（d/at）.磁链方程为：
上传时间： 2022-06-22
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这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit，当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz，这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz，通常电话线的波特率为14400，28800和36600，波特率可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反比。串行口每秒发送或接收数据的码元数为传码，单位为波特，也叫波特率，若发送或接收一位数据所需时间为T，则波特率为1/T，相应的发送或接收时钟为1/T Hz。发送和接收设备的波特率应一致。位同步是实现收发双方的码元同步，由数据传输系统的同步控制电路实现。发送端由发送时钟的定时脉冲对数据序列取样再生，接收端由接收时钟的定时脉冲对接收数据序列取样判断，恢复原来的数据序列。因此，接收时钟和发送时钟必须同频同相，这是由接收端的定时提取和锁相环电路实现的。传码率与位同步必须同时满足。否则，接收设备接收不到有效信息
上传时间： 2022-06-22
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基于DSP2812的永磁同步电机电机控制程序：CCS3.3平台，C语言开发
上传时间： 2022-06-24
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本文首先就永磁同步电机弱磁控制的国内外发展现状和未来发展趋势进行了简单介绍，建立了永磁同步电机在旋转坐标系下的动态模型，介绍了常用的矢量控制策略，并通过控制效果对比引出永磁同步电机弱磁控制方法。然后，详细介绍了永磁同步电机的弱磁控制原理，并对弱磁控制的约束条件、弱磁控制区间的电流给定及现有弱磁控制策略做了简单的介绍，推导了电机在恒转矩控制和弱磁控制阶段中永磁同步电机电流矢量在电流平面的运行轨迹及其相关说明。深入研究了基于电压反馈的永磁同步电机弱磁控制算法。最后，基于电压反馈弱磁算法对控制系统建模，构建了以SVPWM为调制算法，基于电压反馈的永磁同步电机弱磁控制系统框图，对框图中的关键模块进行了分析和设计，并借助Matlab/Simulink 软件对控制系统进行了建模和仿真，仿真结果验证了基于电压反馈的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真结果分析指出基于电压反馈弱磁控制策略的不足点，从而为该弱磁控制策略的进一步完善提出新的思路。关键词：永磁同步电机，SVPWM调制，弱磁控制，电压反馈，Matlab/Simulink仿真
上传时间： 2022-06-24
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近年来，随着电子技术的快速发展，使得低电压、大电流电路为未来主要发展趋势。低电压、大电流工作有利于提高工作电路的整体功率，但同时也给电路设计带来了新的问题。传统的变换器中常采用普通二极管或肖特基二极管整流方式，在低压、大电流输出的电路中，应用传统二极管整流的电路，其整流的损耗比较大，工作效率比较低。一般普通二极管的压降为1.0-1.3V，即便应用压降较低的肖特基二极管（SBD），产生压降一般也要有0.5V左右，从而使整流的损耗增加，电源的工作效率降低，己经不能满足现代开关电源高性能的需求。因此，应用同步整流（SR）技术可达到此要求，即应用功率MOS管代替传统的二极管整流。由于功率MOS管具有导通电阻很低、开关时间较短、输入阻抗很高的特点，很大程度的减少了开关功率MOS管整流时的损耗，使得工作效率有一个显著提高，因此功率MOS管以成为低压大电流功率变换器首选的整流器件。要想得到经济、高效的变换器，同步整流技术与反激变换器电路结合将会是一个很好的选择。反激变换器拓扑电路的优点是电路结构简单、输入与输出电气隔离、输入、输出工作电压范围较宽，可以实现多路的输出，因而在高电压、低电流的场合应用广泛，特别是在5~200W电源中一般采用反激变换器。
标签： 开关电源
上传时间： 2022-06-25
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论文的主要工作和新见解如下：1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果，研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理，并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数学模型，建立了永磁同步电机仿真模型并进行了仿真研究。2、分析了空间电压矢量脉宽调制和直接转矩控制两种控制技术的基本原理，并分别建立了基于空间电压矢量脉宽调制和直接转矩控制的永磁同步电机控制系统仿真模型，通过大量的仿真，研究了两种控制技术在永磁同步电机控制性能上各自特性以及差异。3、在分析永磁同步电机直接转矩控制的基础上，提出了两种扇区边界过渡时选择电压矢量造成转矩脉动的抑制方法，仿真结果表明所提两法方法预期效果明显；研究了零电压矢量在直接转矩控制中的作用和一种改进的永磁同步电机直接转矩控制策略，仿真结果表明将零电压矢量引入控制和改进的策略都能明显抑制系统转矩脉动。4、在常规控制基础上，引入模糊逻辑控制技术进一步优化永磁同步电机直接转矩控制方法，建立了基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型，仿真结果表明模糊逻辑控制能有效的提高直接转矩控制性能。5、采用速度快、功能强大的电机控制专用芯片TMS320LF2407A作为主要控制芯片，完成了永磁同步电机直接转矩控制系统实验软硬件设计，为今后研究打下了基础。关键词：数字信号处理器，永磁同步电动机，空间电压矢量脉宽调制，直接转矩控制，模糊逻辑控制
上传时间： 2022-06-27
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