改进的永磁同步电机单神经元PID速度控制算法
·摘要:研制了永磁同步电机单神经元PID速度控制器。通过它实现了在线整定PID控制器参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时对传统的单神经元算法做了简化改进,使之更能满足实际运用和电机快速响应的要求。试验结果表明,改进的单神经元PID速度控制器自适应能力好、响应快、鲁棒性强、系统稳态和动...
·摘要:研制了永磁同步电机单神经元PID速度控制器。通过它实现了在线整定PID控制器参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时对传统的单神经元算法做了简化改进,使之更能满足实际运用和电机快速响应的要求。试验结果表明,改进的单神经元PID速度控制器自适应能力好、响应快、鲁棒性强、系统稳态和动...
· 摘要: 针对永磁同步电动机位置伺服控制的最小时间响应和平滑轨迹跟踪问题,提出一种改进的二阶离散非线性平滑轨迹跟踪滤波器,该滤波器的输出适合于伺服系统的前馈控制.结合永磁同步电动机的(d,q)数学模型,采用线性控制实现电流闭环使机电运动系统等效为典型的二阶系统,利用非线性平滑...
论述了以PIC单片机为控制核心的同步发电机励磁系统的硬件及软件设计,重点分析了多周期大间隔采样法在无功调差单元中的应用及数字触发算法....
·摘要: 本设计是基于DSP的电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制系统.文章阐述了电机数字控制系统的技术方案,硬件组成及实现,并设计了部分硬件电路. ...
开关电源的基础知识-同步与非同步的培训课程...