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永磁直线同步电机(PMLSM)由于具有加减速度大、灵敏度高、随动性好等优点,所以在诸如数控机床、机器人等领域应用越来越多。在工业应用中PMLSM必须配备伺服驱动器,用以实现准确的位置、速度和推力的控制。PMLSM伺服驱动器本身就是PMLSM...

2022-08-16 3 同步仿真

·摘要 :采用哈密顿系统理论对永磁同步电机进行建模与速度控制。首先,应用端口受控哈密顿系统理论,建立了永磁同步电动机的非线性数学模型,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。在Matlab/Simulink中,搭建PM...

2023-05-10 3 同步仿真