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IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法
摘 要:该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器,通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正,减小了非线性滤波带来的线性化误差,然后利用修...
2023-09-06
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卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现
卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现
2022-07-06
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基于隐马尔可夫的系统入侵检测方法
针对入侵检测中普遍存在误报与漏报过高的问题,本文提出一种新的基于隐马尔可夫模型的系统入侵检测方法。该方法以程序正常执行过程中产生的系统调用序列为研究对象,首先建立计算机运行状况的隐马尔可夫模型,然后在
2023-11-25
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霍尔传感器的工作原理及检测方法.pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【_其它传感器】->霍尔传感器->霍尔传感器的工作原理及检测方法.pdf
2023-04-18
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基于莫尔条纹的新型细分方法的研究
·摘要: 在数字化转台伺服系统中,常用的位置传感器是光电轴角编码器.传统的位置测量系统,是通过对其莫尔条纹的细分,及对精粗码的校正,来达到高精度位置测量的要求.本文提出了一种新型的细分方法,它充分利用DSP运算速度快、处理数据能...
2024-06-23
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进口德尔塔巴流量计德国科威尔
KEWILL产品为化工、石油气、电力与能源、水和废水处理、制药、造纸、核电、航空航天及其它世界上要求最高的 过程和工业应用提供精确而可靠的测量。在产品性能和设备可靠性要求极高的应用中,无论是标配装置还是定制系统,KEWILL的无活 动部件传...
2024-11-03
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