目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片,虽然能实现直流电机的无级调速,但还存在一些问题,如无法与计算机直接接口,许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现,控制器的人机界面不理想。总的来讲,控制器的智能化程度不高,可移植性差。虽然采用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低,但当控制器针对不同的应用场合增加多种附加功能时,其灵活性不够,而且反而增加硬件的成本。还有一些使用PLC控制器或高档处理器芯片(如DSP器件)的文献,它们虽然具有较高的控制性能,但由于这些高档处理器价格过高,需要更多的外围器件,因此也不具备在通常情况下大规模使用的条件。 从发展趋势上看,总体的研究方向是提出质量更高的算法和调速方案,以及在考虑成本要求的前提下选择适合这种算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用软件仿真,从理论作深入的研究;有的通过实践总结提出一些具有使用价值的实践方法。其中常见的有PID算法,模糊PID算法,结合神经算法的PID算法等;在调速方案上,有采用普通的PWM调速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)调速以及其它调速方式。另外电机转速测量方案通常有光电式和磁电式,也有用超声波测量的方案。 直流电机,尤其是永磁直流无刷直流电机(PM-BLDC),由于其固有的许多特点,在加上我国的稀土资源丰富,被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路,电力电子器件,控制原理和稀土材料工业的发展,可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式,近年来已广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等更多的领域。
上传时间: 2013-06-25
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电子技术常用公式,都是比较基础性的一些公式,在电路设计中可能会用到
标签: 电子技术
上传时间: 2013-08-02
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·常用电子测量仪器使用与维修手册
上传时间: 2013-04-24
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资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->常用供配电设备选型手册 (共5册)->常用供配电设备选型手册.第01分册.pdf
上传时间: 2013-04-24
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·作者:张绮文 谢建雄 谢劲心 [同作者作品] [作译者介绍] 丛书名: 电子工程应用精讲系列 出版社:电子工业出版社 ISBN:7121031876 上架时间:2006-12-7 出版日期:2007 年1月 开本:16开 页码:436 版次:1-1 内容简介全书针对目前通用流行的ARM嵌入式处理器,通过实例精讲的形式,详细介绍了ARM嵌入式常用模块与综合应用系统设计的方法与技巧。全书共分3篇26章
上传时间: 2013-06-12
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本书介绍的家庭电子小制作,适合于业余条件下制作。这些经精选的电子小装置具有较强的趣味性和实用性,且与日常生活密切相关,如彩灯链、照明控制器、温控器、电扇调整器、延时电路、电子门铃、报警器、防盗器等。为了便于电子爱好者学习和自己动手装配这些电子小制作,书中详细介绍了各个小制作的工作原理、元器件的选择和调试方法。本书叙述通俗易懂,图文并茂,电路类型较全,是一本电子入门书。 本书知合于广大青少年电子爱好者学习,也可供家用电器和电子设备等维修人员参考
上传时间: 2013-04-24
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·常用钢材磁特性曲线速查手册
上传时间: 2013-04-24
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ARM9常用指令集,学习ARM必备文档。
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altiumdesigner常用库文件,含有最新官方库
标签: altiumdesigner 库文件
上传时间: 2013-07-14
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单片机常用芯片大全pdf,单片机常用芯片大全pdf
上传时间: 2013-06-07
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