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基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船$I& L MN& L %D)*5 O 0 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，
2024-02-01
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联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用
对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进
2024-03-26
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在FFT后信号的频率往往与谱线不相重合
在FFT后信号的频率往往与谱线不相重合，而在两条谱线之间。为了要求得信号的频率、幅值和初始相角，必须要使用修正法来完成。这里给出一种修正法。
2014-01-08
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