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移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。

2024-03-08 7 合信

提出一种新的基于随机模糊神经网络的多传感器状态信息融合方法, 研究和比较了基于单值模糊神经网络和基于随机模糊神经网络的雷达与红外传感器状态信息融合。仿真结果表明, 当输入被噪声污染时, 基于随机模糊神

2024-05-18 4 合信

提出了一种基于变量可信性策略的多层信息融合方法，这种算法采用多层信息融合结构，具有周期性和递归性的显者特点，这种新的计算方法采用矩阵变换，从而方便了程序编制工作，还试图建立变量可信性策略和概率标准之间

2023-12-20 8 合信