吃豆人

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本人做的个人留言本,采用MVC模式编写的,源代码、数据库文件和运行文件都都在。可发表留言,删除留言,回复留言。

2016-12-12 114 吃豆人

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 吃豆人

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 吃豆人

本人连续两天调试UCOSII,将贪吃蛇的任务加到UCOS上,ARM选用的是LPC2414,贪吃蛇的关键算法调试得吐血,不过两天得调试总算有了回报,多任务终于运行了,有四个任务运行,显示用到了周立功的ZLGGUI,对大家学习UCOSII操作系...

2015-11-12 94 吃豆人