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2025-12-13 3 司守奎

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 司守奎

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2022-09-26 10 司守奎

这个是ALTERA公司推出的一款SOPC开发板的板子资料,资料中详细描述了板子的使用方法,设计流程,以及器件布局,管脚设定等

2015-05-24 2 司守奎