右移器

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UCOSII在STM32处理器上的移植,移植过程详解. 修改源代码的文件包括头文件OS_CPU．H、C语言文件OS_CPU．C以及汇编格式文件OS_CPU_A．ASM

2024-11-24 6 右移器

针对零电压零电流开关( ZVZCS)全桥变换器在轻载情况下,超前臂零电压开关(ZVS)效果不佳 的问题,对其进行了改进,增加了由2只电容器及1只电感器组成的辅助电路

2024-12-03 8 右移器

移相PWM 控制方式是近年来在全桥变换器中广泛应用的一种软开关控制方式, 它实际 上是将谐振变换技术与PWM变换技术相结合的产物。

2024-12-05 1 右移器

·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 右移器

·北京工业大学硕士学位论文基于DSP的移动机器人控制器设计姓名：常青申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：阮晓钢20070501

2024-09-08 10 右移器

提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方 法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息

2024-06-13 4 右移器

设计了一种测量微位移的光纤位移传感器, 得到了传感器的位移2相位变化关系, 通过相位检出, 获得了微位移量。分析表明, 光纤位移传感器能够满足微位移测量的要求。关键词: 光纤传感器; 微位移;

2013-07-25 151 右移器

设计了一种测量微位移的光纤位移传感器, 得到了传感器的位移2相位变化关系, 通过相位检出, 获得了微位移量。分析表明, 光纤位移传感器能够满足微位移测量的要求。关键词: 光纤传感器; 微位移;

2023-12-22 4 右移器