基于CAN总线的多ECU通信平台设计
介绍CAN 总线及其通信协议J1939, 并设计基于CAN 总线的多ECU 通信平台的硬件结构; 阐述节点ECU 通信的软件设计方法,在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。试验表明该平台运行稳定可靠。
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CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上,对不同的帧结构进行定义,形成了PDO、SDO,Heartbeat等系列子协议,由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...
文章分析了雷达高速宽带数字接收与恢复的现状,以及制约其发展的关键因素,提出基于高速串行器/解串器、FPGA和正交数字上变频器的高速宽带数字接收与恢复系统方案。系统以光纤为传输媒介,以FPGA为控制核心,正交调试器为信号调制平台,完成高速数字...
现代相控阵雷达为了保证空间功率合成精度需要高精度的雷达信号,设计实现了一种以AD9959为核心的高精度多通道雷达信号源。信号源利用多片AD9959产生32路正弦波、线性调频以及相位编码等多种信号形式,并设计采用AD8302对多路信号的幅度和...
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从基础原理到实际应用,循序渐进讲解电磁干粉除铁器的台达PLC程序设计与调试方法。涵盖控制逻辑、信号采集与执行机构联动等内容,适合工业自动化学习者掌握实用技术。