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本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,
可重构计算技术兼具通用处理器(General-Purpose Processor，GPP)和专用集成电路(Application Specific Integr—ated Circuits，ASIC)的特点，既可以提供硬件高速的特性，又具有...
本文通过对CITECT驱动程序的工作方式分析，讨论了CITECT软件与其提供的驱动程序之间交换数据和命令的方式，研究了基于二进制代码的CITECT驱动程序的可重用性。关键字：驱动程序、驱动程序
·摘 要:目的：改善医学图像质量,便于临床诊断。方法：利用4层多尺度二维小波分析法对MRI脑梗图像进行分解和重建,通过改变多种增强系数观察病变部位。结果：重建图像较原图像清晰,通过改变细节参数增强图像可以对任何部位进行增强,分析发现患者横断...
利用电容称重传感器测量载荷时，真实载荷信号非常微弱，如果不进行有效的滤波处理，会导致称重结果的不准确。文章对传感器输出电压进行了分析研究，用MATLAB仿真软件分析了滤波算法的性能，提出了基于数字处理芯片TMS320VC5416的滤波方案。...
本文介绍了对Passim 8K 型卷烟机重量控制系统的改造。采用TI 公司的TMS320LF2812 DSP 作为中央处理器，实现了烟支的在线重量检测和控制，并增加了烟支紧头跟踪功能。改造后的重量控制