该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
可调电源的设计，虽然有些粗糙但是还是够用，也能为大家所借鉴一下。
标签： 可调电源
上传时间： 2013-07-09
上传用户：阳光少年2016
基于单片机的秒,分,时可调时钟的设计相关程序 。有关始终的设计请进入http://www.21ic.com/app/ce/201209/141515.htm
上传时间： 2013-08-01
上传用户：leixinzhuo
无钥匙胎压配置自动泊车，非常有用的资料，分享给大家！欢迎下载
上传时间： 2013-04-24
上传用户：liber
用CPU配置Altera公司的FPGA，简单明了，通俗易懂。
上传时间： 2013-08-06
上传用户：cjl42111
复杂可编程逻辑器件的初步介绍，通过一系列的简单例子，帮助读者熟悉开发环境和开发语言。
标签： 可编程逻辑器件
上传时间： 2013-08-06
上传用户：silenthink
VXWorks 系统通过模拟IO口配置FPGA芯片代码，可以配置的，主要函数是xsvfExecute（）
上传时间： 2013-08-08
上传用户：y13567890
本应用指南讲述 Spartan-3E 系列中的串行外设接口 (SPI) 配置模式。SPI 配置模式拓宽了SpartanTM-3E 设计人员可以使用的配置解决方案。SPI Flash 存储器件引脚少、封装外形小而且货源广泛。本指南讨论用 SPI Flash 存储器件配置 Spartan-3E FPGA 所需的连接
上传时间： 2013-08-08
上传用户：helmos
基于CPLD／FPGA的可编程逻辑器件，借助单片机AT89C51；利用标准频率50～100MHz的周期信号实现系统计数的等精度测量技术。同时采用闸门测量技术完成脉宽,占空比的测量。
上传时间： 2013-08-09
上传用户：yd19890720
作为一个简明的教程，主要宗旨是让初学者快速地了解FPGA/SOPC（可编程片上系统）开发的流程。
上传时间： 2013-08-09
上传用户：hphh
