📚 可逆调速技术技术资料

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📅 2014-05-05 👤 时代将军

基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法

探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试...

📅 2016-08-17 👤 瓦力瓦力hong

Kalman 滤波技术捷联惯导水平系统算法阻尼