基于单片机控制舵机的调平装置设计
针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调...
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介绍了采用MC56F8013 芯片实现的永磁同步电机无位置传感器调速系统和一种基于EKF(扩展卡尔曼滤波)实现PMSM 转子位置和速度估计的方法,通过检测电机端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机位置
·摘要: 以经典和现代控制理论与数字信号处理器DSP技术与嵌入式技术相结合的微机励磁调节器,在计算速度、抗电磁干扰、可靠性等方面有了极大的改进.本文介绍了采用最新的ARM技术的同步发电机的自动励磁调节系统的基本原理,并进一步给出...
一个蚁群算法的matlab源程序,置入matlab目录后即可直接调用(附蚁群算法简介)
功能说明:配置文件读写函数库功能说明:配置文件读写函数库功能说明:配置文件读写函数库
本文介绍了一种基于低负载系数采样电阻的、可用于电感负载的精密可调恒流源的设计方案文章首先分析了恒流源基本原理与串联负反馈式恒流源电路,论述了影响恒流源稳度的主要因索以及误差分配原则,然后介绍了可用于电感负载的可调精密恒流源的基本框架,主要包...