恒流源(vCCS)的研究历经数十年,从早期的晶体管恒流源到现在的集成电路恒流源恒定电流在各个领域的广泛使用激发起人们对恒流源的研究不断深入和多样化。稳恒电流在加速器中的使用是加速器结构改善的一个标志。从早期的单一依靠磁场线圈到加入匀场环,到校正线圈的使用,束流输运系统的改进有效地提高了束流的品质,校正线圈是光刻于印制电路板上的导线圈,将其按照方位角放置在加速腔内,通电后,载流导线产生的横向磁场就可以起到校正偏心束流的作用。显然,稳定可调的恒流源是校正线圈有效工作的必要条件。针对现在加速粒子能量的提高,对校正线圈提出了新的供电需求,本文就这一需求研究了基于功率运算放大器的两种压控恒流源,为工程应用做技术储备。1设计思路用于校正线圈的恒流源供聚焦和补偿时使用输出功率不大,但要求调节精度高,稳定性好,纹波小。具体技术参数为:输出电流0~5A调节范围0.1~5.0A;调节精度5mA;负载电阻35;纹波稳定度优于1(相对5A);基准电压模块型号为REFo1而常用作恒流电源的电真空器件稳定电流建立时间长,场效应管夹断电压高、击穿电压低恒流区域窄,因此,我们选取了体积小效率高电流调节范围宽的放大器恒流源作为研究方向实验基本的设计思路是通过电源板将市电降压、整流、滤波后送入高精度电压基准源得到直流电压,输入功率运算放大器,在输出端得到放大的电流输出,如图1所示。
标签: 运算放大器
上传时间: 2022-04-24
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基于 STM32 微处理器设计并实现了可实时调整刺激强度的功能性电刺激仪. 通过上位机设定刺激参数值; 通过数字电位器或 DAC 转换器控制恒压源的电压实现设定的恒流输出; 通过改变 H 桥开关管的导通时间控制脉冲的频率和脉宽实现设定的频率和脉宽,分别进行电阻和人体实验测试. 结果表明,功能性电刺激器的电流幅度、频率和脉冲宽度分别在 0~ 50 m A,0~ 100 Hz 和 0~ 1 000 μs 范围内连续可调. 该电刺激仪可以实时调整刺激参数,为闭环 FES 的应用提供基础.
标签: 电刺激仪
上传时间: 2022-04-29
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伴随着生物医学电子学的迅速兴起,手术刀已经从单纯的金属刀片发展为融合现代高科技的手术器具:电凝刀、氩气刀、高频电刀、超声手术刀等。 所谓超声手术刀,是指采用超声能对软组织进行止血切开和凝固的一种外科手术装置,用来代替普通的手术刀来切除人体的病变组织或器官,以达到手术治疗的目的。超声手术刀适用于需要控制出血和最小程度热损伤的软组织进行切开的场合,因此被广泛地应用于外科手术。如今,超声外科手术刀及其衍生的手术器具几乎已进入外科手术的各个专科领域,并成为了外科技术进步的标志之一。 但是,现有的超声手持治疗头因其加工中的选材、装配及工艺要求甚高,稍有误差就不能满足其谐振频率的设计要求而报废;已合格的超声手持治疗头在储存和使用过程中因时效老化、磨损等也易造成该超声手持治疗头偏离其谐振频率而失效或缩短使用时间。 为了避免以上的不足,本文设计了一种精确校准超声手术刀谐振频率的电路装置,该电路通过电反馈自动扫频使超声手持治疗刀头总是工作在谐振状态。而且,对于不同频率段的超声手持治疗头,该电路也能自适应匹配使用。 论文共分为六章。其中第一章为绪论;第二章介绍了超声电源总体解决方案;第三章介绍了系统硬件电路设计;第四章介绍了系统的主板系统电路软件设计与开发;第五章是上位机软件设计和数据分析;第六章是总结与展望。 本文主要内容包括: 1.介绍了超声手术刀的研究背景和其相关技术的国内外发展的状况,简要阐明了超声治疗的原理,超声手术刀的组成结构以及工作原理。 2.设计并制作了基于STC单片机为微控制器的系统硬件电路平台。系统利用单片机控制DDS芯片产生可调频率的电压信号。比起一般的可编程计数器或是定时器电路,DDS芯片输出信号的频率切换变化反应快,精度高;系统以刀头电流信号的大小来检测电路是否到达谐振状态,电路结构简单,对超声刀正常工作影响小;系统通过控制数控工作电源调节电路输出级的工作电压,实现在一定范围内的超声刀电功率输出的任意调节。 3.设计了系统硬件电路平台的控制软件以及上位机人机对话软件。电路平台的控制软件包括变步长谐振频率自动搜索、谐振频率跟踪、超声功率调整、数据上传等功能模块。上位机软件为VB交互界面...
上传时间: 2022-05-30
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无线充方案:P6808 国内首款SOC无线充方案IP6808 正式进入无线充电行业。近日我们获悉,这款芯片通过了Qi v1.2.4认证,WPC无线充电联盟官网注册时间为7月10日,登记ID为3691。它支持10W快充,是一颗兼容WPC v1.2协议的7.5W/10W无线充电发射控制器。特点 兼容WPC v1.2.4 标准 支持5~10W 多种应用 单独5W 应用 快充充电器输入5~10W 应用 5V 充电器输入5~10W 升压应用 9V~15V 充电器输入5~10W 降压应用 输入耐压高达25V 集成NMOS 全桥驱动 集成内部电压/电流解调 支持 FOD 异物检测功能 高灵敏静态异物检测 支持动态FOD 检测 FOD 参数可调 低静态功耗和高效率 静态电流4mA 实测系统充电效率高达79% 兼容NPO 电容和CBB 电容 支持成品固件在线升级 针对供电能力不足的USB 电源有动态功率调整功能(DPM) 支持低至5V 500mA 的充电器 输入过压,过流保护功能 支持PD3.0 输入请求 支持NTC 用于系统各状态指示的2 路 LED 封装 5 mm × 5 mm 0.5pitch QFN32应用产品背夹、无线充电底座 车载无线充电设备
上传时间: 2022-06-15
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一,概述: IP5516一款集成升压转换器、锂电池充电管理、电池电量指示的多功能电源管理SOC,为TWS蓝牙耳机充电仓提供完整的电源解决方案。二,特性:1 同步开关放电: 300mA 同步升压转换 升压效率高达93% 内置电源路径管理,支持边充边放2 充电: 500mA 线性充电,充电电流可调 自动调节充电电流,匹配适配器输出能力 支持4.20V、4.30V、4.35V 和4.4V 电池3 电量显示: 内置10bit ADC 和精准库伦计算法 支持4/3/2/1 颗LED 电量显示4 低功耗: 智能识别耳机插入/充满/拔出,自动进待机 支持双路耳机独立检测 支持两种待机模式,待机功耗分别可达3uA 和25 μA5 BOM 极简: 功率MOS 内置,2.2uH 单电感实现放电6多重保护、高可靠性: 输出过流、过压、短路保护 输入过压、过充、过流保护 整机过温保护 ESD 4KV,VIN 瞬态耐压高达15V7深度定制: 可灵活低成本定制方案8封装:QFN16(4*4*0.75)三,应用TWS蓝牙耳机充电仓/充电仓
上传时间: 2022-06-15
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IGBT直流斩波电路的设计1设计原理分析1.1总体结构分析直流斩波电路的功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。它在电源的设计上有很重要的应用。一般来说,斩波电路的实现都要依靠全控型器件。在这里,我所设计的是基于IGBT的降压斩波短路。直流降压斩波电路主要分为三个部分,分别为主电路模块,控制电路模块和驱动电路模块。电路的结构框图如下图(图1)所示。除了上述主要结构之外,还必须考虑电路中电力电子器件的保护,以及控制电路与主电路的电器隔离。1.2主电路的设计主电路是整个斩波电路的核心,降压过程就由此模块完成。其原理图如图2所示。如图,IGBT在控制信号的作用下开通与关断。开通时,二极管截止,电流io流过大电感L,电源给电感充电,同时为负载供电。而IGBT截止时,电感L开始放电为负载供电,二极管VD导通,形成回路。IGBT以这种方式不断重复开通和关断,而电感L足够大,使得负载电流连续,而电压断续。从总体上看,输出电压的平均值减小了。输出电压与输入电压之比a由控制信号的占空比来决定。这也就是降压斩波电路的工作原理。降压斩波的典型波形如下图所示。
上传时间: 2022-06-20
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电机变频控制器,是一种无机械运动的频率调控装置。它把电力配电网50Hz恒定频率的交流电,变成可调频率的交流电,供普通的交流异步电动机使用。对电机具有高效的驱动性能及良好的控制特性。现在变频器在过程控制、提升控制、家电等中得到广泛的应用,而本设计主要是讨论其在家电中的使用。在设计中采用STC12C5410AD作为主控制单片机实现电机变频控制器,使用智能功率模块(SPM)FPAL15SH60对电机进行驱动。控制器能实现20--250Hz信号的输出,可通过手动或自动的方法调节频率,并能显示实时频率。具有输入欠压保护、输出过压过流保护功能和过温监测等功能。工作原理是由单片机产生初始的SPWM控制信号,把取样电压和设定的参考电压相比较得到输出电压与参考电压的误差值,电压误差值反馈到单片机内部进行数据处理,再由单片机对SPWM信号进行修正后输出,从而达到对电机控制。本设计以高性能单片机为电机的控制中心,通过智能功率模块达到对电机的驱动,最终实现对电机的控制。使其在实际使用中达到低功耗,高效率的效果。
上传时间: 2022-07-02
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 7资源包含以下内容:1. STC-ISP-V4.83下载软件.rar2. 用模块化的思想来武装你的keil编程(二).zip3. 怎么样学好单片机.doc4. 用模块化的思想来武装你的keil编程(一).zip5. TL431反馈参数计算.zip6. 《电子制作与维修经验精华280例》.pdf7. 74ls164_动态驱动多位数码管.zip8. 自动量程电压电流表.rar9. keil软件编译常见错误解释总结和中文翻译.pdf10. TL431与PC817的设计应用.zip11. 2013电子设计大赛手写板G题.rar12. 瑞萨RL78/G13开发套件快速入门教材.pdf13. 双色点阵控制卡原理图PCB.zip14. 基于利用时钟芯片DS1302实现万年历,1602LCD显示电子表.doc15. 用键盘控制的LED灯.zip16. HOT-51增强版开发板使用说明.zip17. TLC2543 AD高精度转换c语言程序.zip18. 电工电子排故系统--按键扫描修改--两方法.zip19. 74HC164应用实例:驱动数码管两例(电路图和源程序).zip20. 基于C8051的步进电机按键控制.zip21. 小车循迹AVR版.rar22. 音乐彩灯控制器设计.zip23. C51Tip-如何使8051工程和开发过程变得简单.zip24. 八位数字密码锁设计资料.rar25. 在keil中添加STC型号的3种方法.zip26. 基于74HC164扩展单片机系统I_O端口的研究.zip27. H8群瑞萨单片机之间的IIC通信,通信程序代码.zip28. 出租车计价器(单片机c语言).doc29. PL2303 VISTA WIN7驱动.rar30. PIC16F1823_LF1823中文资料.pdf31. LPC21XX初始化工具.rar32. 单片机c语言全解.rar33. FY2005K编程器软件V3安装程序.rar34. 单片机c语言资料.zip35. AVR下载器设计progisp166.rar36. ST7920控制器系列中文字库液晶模块说明书.zip37. SouceInsight 技巧.doc38. 遥控避障寻线开发板.rar39. 单片机模块C程序大全.zip40. 内存烧写使用说明和烧录软件.rar41. The 8051 Microcontroller.pdf42. VideoStudio_Pro_v14.0.0.342_Keymaker_99D.COM.rar43. 基于STC12C5A60S2单片机的模拟路灯控制系统设计.zip44. USB转CAN上位机软件.rar45. EM3-V22原理图.pdf46. LPC210X定时器初始化小工具.rar47. msp430基础资料.rar48. 51单片播放三首音乐C程序.doc49. 51单片机遥控家电毕业设计.doc50. AVR单片机在智能公交车报站器中的应用.pdf51. LCD12864显示C程序.docx52. ZIGBEE遥控飞机电路图.rar53. LCD12864经典写数据.doc54. M8最小系统资料包.rar55. 电子设计竞赛培训-控制类.ppt56. LCD1602与PCF8591驱动程序组合.doc57. 智能小车pid算法.doc58. 51单片机Atmel_AT89S52库元件.zip59. LCD1602写数据函数.doc60. NUC120遥控板原理图.pdf61. 基于51单片机用PCF8591进行AD_DA转换用1602LCD显示的电流采样.doc62. LCD1602驱动程序改主程序.doc63. RL78G13开发套件_MCU板原理图.pdf64. TLC5615数模转换.docx65. LCD1602驱动程序.doc66. IAR FOR msp430 5.4破解.rar67. TCL1549AD液晶采样显示.doc68. 2013全国电子设计大赛AD9854全部资料,51单片机编程,fpga编程的各种波形发生器.rar69. 分享--基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计.pdf70. PCF8591写读数据.doc71. 430单片机—ads1115驱动.rar72. 0809共阳数字电压表.rar73. LCD12864写数据函数.docx74. MSP430G2系列单片机原理与实践教程完整版.pdf75. 12864串口显示显示程序.rar76. 实验19 LCD12864_串行方式.zip77. 40系列45系列集成芯片大集合.zip78. stc12c5a60s2内置AD.rar79. stc12c5a60s2内置EEPROM的用法.rar80. 基于单片机及AD9850的正弦信号发生器设计说明书.pdf81. stc12c5260s2 PWM输出.rar82. 实用的51单片机C语言编程实例.doc83. 巡光小车程序.rar84. 2013年全国电子设计竞赛预测题目.pdf85. 简单的51单片机电子时钟.doc86. GSM开发板第三版资料.rar87. 51汇编指令.zip88. 指纹识别模块用户手册.pdf89. ds1302与数码管时间可调.zip90. 超声波测距资料(HC-SR04)_TB.zip91. 手机液晶屏的资料(有接口说明).pdf92. MSP430+IR+LCD显示读出的键值.rar93. LCD12864源码及proteus仿真.rar94. 4x4矩阵按键控制.zip95. GY-32-MMA7361模块发送资料.rar96. AVR_TWI总线学习笔记.docx97. STC12C5A60S2液晶AD显示.doc98. 单片机学习入门心得.doc99. 51单片机玩转NRF24L01+.doc100. 单片机应用基础.rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 10资源包含以下内容:1. 矩阵键盘和74LS164汇编使用.doc2. 基于DS1820的单总线温度计.pdf3. ZLG7290资料+应用实例.pdf4. 51最小系统PCB.zip5. 远翔(飞凌)单片机MCU选型与规格书下载.doc6. 单片机原理教程(经典).ppt7. 1302 时钟显示程序.zip8. 小信号采集放大电路设计.pdf9. 移动电源方案_原理图及源程序.rar10. LED旋转显示屏设计.zip11. STC12C5410AD详细中文资料.pdf12. PID与电机速度控制.pdf13. 12864 LCD内含设计电路,字模软件,参考程序,PCB组件.rar14. STM32,5110液晶显示超声波测距探鱼器200KHz,带电路图,精确到厘米.rar15. 单片机课程设计.doc16. 40831波形发生器--基于单片机的正弦波发生器的设计与制作.doc17. ds18b20同pic单片机通讯源程序.rar18. protel99se基础教程.ppt19. 12864液晶串行显示C程序.pdf20. 霍尔开关传感器模块 资料.rar21. 单片机驱动8至52寸液晶显示器、触摸屏.pdf22. AT89C51汇编语言例子大全.zip23. 电子线路课程设计方案完稿--温度控制系统设计方案.docx24. 旋转时钟设计.doc25. 郭天祥单片机教程习题整理.rar26. 自装可编程控制器.pdf27. 全国大学生电子设计优秀作品选集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52单片机和DS1302的万年历设计.pdf30. 单片机仿PLC编程主程序(C语言).zip31. ISD1700-89C51开发试验板[1].pdf32. 单片机可编程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相关规范.pdf34. 51单片机实现PLC的设计.pdf35. 51单片机数码管显示万年历proteus仿真.rar36. Protues元件库和元件中文对照(完美整理).doc37. PWM控制技术.ppt38. 超声波测距避障资料.zip39. STM32F103xF/G资料.pdf40. Proteus仿真万年历 lcd显示.rar41. 高压防卫电筒电棒制作原理.rar42. 单片机课程设计报告 - 十字路口交通灯控制.rar43. STC单片机程序烧写器.exe44. 基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计.zip45. 【批量下载】点阵资料下载等 (1).zip46. USB总线转接芯片CH341中文手册.PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 电子密码锁课程设计.rar49. 关于51单片机上实现modbus协议.doc50. Freescale 9S12单片机PWM驱动.rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51单片机试验及实践教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX学习板用户指南.PDF54. AT89C52中文单片机芯片.pdf55. SN8P2735用户手册.pdf56. MSP430FR57xx Family User手册.pdf57. 郭天祥_十天学会单片机和C语言编程.ppt58. 数字式竞赛抢答器.doc59. CPU卡操作参考设计.pdf60. 电容测试.rar61. 课程设计—直流交流数字电压表.rar62. CPU卡COS系统文件结构详解.doc63. 基于单片机的电容测量仪定稿.doc64. 基于C8051F040单片机的动态血糖监测系统的低功耗设计.zip65. 马老师(MSP430G2553)例程.doc66. 基于单片机的结晶器钢水液位检测系统设计.zip67. Freescale XS128单片机ECT--计数器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定湿度监控柜研究.zip69. 量程自动切换数字电压表原理图文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手册V2.0.pdf71. TTL电平和CMOS电平总结.docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 实验板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入门.pdf74. 《微控制器应用及系统设计》.pdf75. 入门者最通俗的C语言学习教程.zip76. 51单片机软件平台使用手册.pdf77. 74HC165功能说明.doc78. 富士通半导体变频方案.pdf79. 8位十进制显示数字频率计(带周期)设计报告.doc80. PID电机控制.pdf81. IC总线汇编.rar82. 入门者最通俗的汇编语言学习资料.zip83. PIC18的配置位学习.docx84. 基于proteus的485串口仿真电路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100开发板资料.pdf86. 如何对STM8S的闪存存储器和数据EEPROM编程.pdf87. MC74HC154数据资料.pdf88. 两轮自平衡小车.pdf89. AD0832数据程序.doc90. 基于单片机的超声波传感器测距系统.doc91. SYC13、汽车测距测速及倒车提示.rar92. 基于单片机控制的电铃控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051单片机实例源程序.zip95. 学习单片机步骤以及一些建议.docx96. 各模块电路及使用说明附件1.rar97. MSP430单片机基础与实践(谢兴红).pdf98. 温度上下限可调报警器课程设计.doc99. C8051F0xx引导装入程序考虑及举例.pdf100. 51单片机好学1602全过程C语言编程显示很全的哦.doc
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 11资源包含以下内容:1. 单片机温度测量与报警系统设计报告.doc2. 吐血整理msp430实用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代码.rar4. 51单片机控制超声波加舵机避障.doc5. uPSD3200系列Flash可编程系统器件.pdf6. TMS320C5402与外设(中文).rar7. 单片机PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文资料.pdf9. TMS320C6000以太网视音频设备网络参数设置.rar10. HC-SR04超声波测距模块.pdf11. ME-3200单片机仿真器手册.pdf12. TMS320VC5402 EVM技术资料.rar13. 4WD小车制作笔记.docx14. 多CPU在自动识别控制系统中的应用.doc15. AT89C2051六位数字钟配套资料.rar16. 经典汇编语言教程.doc17. 威伦通触摸屏同51单片机通讯.rar18. HMC5883L测试程序.doc19. MMA7361加速度倾角模块.rar20. 单片机串口通信—发送数据.doc21. 基于单片机16x16点阵.rar22. 匠人手记:一个单片机工作者的实践与思考.pdf23. 基于单片机超声波的防盗窗设计.rar24. 基于单片机8×8LED点阵模拟电梯.rar25. STM32的几种烧写方法.pdf26. 基于单片机用24C04与1602LCD设计电子密码锁.rar27. PSpice仿真分析类型简介.doc28. 基于单片机160128液晶显示当前压力.rar29. smartcosv3.3用户手册.pdf30. 基于单片机100000秒以内的计时程序.rar31. 基于单片机报警器与旋转灯.rar32. 基于MSP430和MBUS的标准远传抄表系统设计.pdf33. 基于单片机12864LCD设计的可调电子钟.rar34. 基于51单片机简易电子琴.doc35. 学习情景一 单片机知识概述.doc36. 程序烧写教程.pdf37. 新型键盘扫描程序.doc38. 12864的万年历时钟加上红外遥控的校准.zip39. 宏晶STC90C58AD系列单片机手册.pdf40. 基于MSP430单片机的天线方向图自动测试系统.zip41. 单片机输出控制电路的制作.rar42. 基于51单片机的贪吃蛇游戏.pdf43. 基于Python的Android应用GUI的开发.zip44. C51单片机数字温度计设计制作.ppt45. RA8875_TFT控制器规格书(中文版).pdf46. 基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统.zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通灯.rar48. 单片机整体电路图.doc49. keil C51中嵌入式汇编以及C51与A51间的相互调用.pdf50. 基于AT89C51的密码锁.rar51. WEINVIEW Modbus功能码测试.pdf52. 两个单片机串行通讯与仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手册.pdf55. 基于单片机的电热水器控制系统设计.doc56. C51单片机与智能机器人.pdf57. 基于单片机的超声波汽车报警系统的设计.zip58. [新思科电子]USB-TTL客户资料包-STC单片机烧录系列.rar59. 飞思卡尔单片机C语言编程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系统.rar61. 凌阳16位单片机应用基础.rar62. ADC0832电压表.doc63. KEIL程序调试窗口.pdf64. STM8S实验 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的电感、电容、频率测量表.pdf66. 基于单片机酒精浓度测试毕业论文.doc67. OV7670模组带转接板资料.rar68. 基于过程的单片机多任务程序结构及实现方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通讯编程实践].龚建伟&熊光明.扫描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51单片机的低频信号发生器(C语言).pdf72. AT89C2051宾馆客房电器综合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真数码管显示拨码开关编码.rar75. ABOV 半导体有限公司8位单片机 MC81F4204 中文手册.pdf76. Flash单片机原理及应用.rar77. M-LD3320模块说明手册.pdf78. 51单片机内置EEPROM测试程序.zip79. M-LD3320模块原理图.pdf80. MCS-51单片机的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS数字摄像机内部控制系统设计与实现.pdf82. 基于单片机的GPS定位系统设计.doc83. GPS全球定位系统仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定时器计数器在出租车计价器中的应用.rar85. 红外光电报警器电路设计制作论文.doc86. 决定系统时钟频率的寄存器.doc87. 《爱上单片机》配书光盘.rar88. 51单片机C语言学习杂记.pdf89. 基于C8O51F04O单片机的温度遥测遥控系统.doc90. 液晶时钟程序及仿真图.zip91. 自制单片机开发板全过程(傻瓜式教程).pdf92. 单片机实现5v电压ad转换.doc93. 无线窗帘开关控制系统设计.doc94. MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用.pdf95. 3D光立方毕业设计.doc96. 交流蜂鸣器音乐播放设计.doc97. SPCE061A英文数据手册v0.8.pdf98. 飞行控制系统.pdf99. 89C52单片机直流电机控制器设计.doc100. 无锡工艺单片机实验指导书.doc
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