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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。...

📅 👤 alan-ee

在现有的单层马尔科夫链异常检测模型基础上,提出一种崭新的两层模型.将性质上有较大差异的两个过程,不同的请求和同一请求内的系统调用序列,分为两层,分别用不同的马尔可夫链来处理.两层结构可以更准确地刻画被保护服务进程的动态行为,因而能较大地提高异常的识别率,降低误警报率....

📅 👤 aig85

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