可观测性
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查看全部 500 份 →Markov参数是系统能观测性规范型实现时的重要参数
Markov参数是系统能观测性规范型实现时的重要参数，他给出了系统能观测性规范型的一种简单的实现方法。给出了Markov参数的定义、算法流程及运行算例，最后给出源程序！
2016-12-31
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柔性连接倒立摆的最优控制及状态观测器的应用
本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性，通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器，利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置，控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态，最后通
2024-04-23
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