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不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制
针对离散一步时滞系统,研究了传感器失效后有一定性能保证的D 稳定容错控制问题, 给出一个对传感器失效具有完整性的D 稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控
2023-12-19
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用MCP定时器控制步进电机
用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规...
2014-04-28
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