pci9052数据手册，可根据手册设计详细的用于连接HPI接口的电路
标签： 手册
上传时间： 2019-12-18
上传用户：环刀马策
VK36N3 B具有3个触摸按键，可用来检 测外部触摸按键上人手的触摸动作。该 芯片具有较高的集成度，仅需极少的外 部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了2位BCD输出功能，可方便与外部 MCU之间的通讯，实现设备安装及触摸 引脚监测目的。芯片内部采用特殊的集成 电路，具有高电源电压抑制比，可减少 按键检测错误的发生，此特性保证在不 利环境条件的应用中芯片仍具有很高的可 靠性。 此触摸芯片具有自动校准功能，低待机电 流，抗电压波动等特性，为各种触摸按 键的应用提供了一种简单而又有效的实现 方法。
标签： 触摸芯片 VK36N3B规格书
上传时间： 2021-01-09
上传用户：szqxw1688
本书作为一本C语言参考手册，对C语言的基本概念和运行库提供了完整和准确的描述。同时还强调了以正确性、可移植性和可维护性为根本出发点的良好的编程风格。
标签： C语言
上传时间： 2021-12-12
上传用户：zhaiyawei
内含所有的常见电阻电容封装，可用于电子设计大赛
上传时间： 2021-12-19
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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中国国防科学技术报告通过研究美国海军质量和可靠性标准技术的发展动态，其中特别针对从上世纪九十年 代开始的美国国防部改革军用标准行动中提出的以最大限度地减少对军用规范和标准的 依赖，更多地采用民用规范和标准，以达到充分利用工业和民用先进技术的理念和实践研 究对我军深入开展质量和可靠性工作具有重要的指导和借鉴意义。更快、更好和更省的市 场需求将促使我军的质量和可靠性标准技术向着综合化、实用化、信息化、仿真化、智能 化、微观化和军民两用化发展。研究报告反映的我军在完善管理体系、健全法规体系和建 立技术体系三个方面必须响应的对策充分结合了我军装备的发展现状和需求。可靠性作为一个性能参数如果不与 维修性、保障性、性能、使用可用性等其他参数联系起来是没有意义的。研究得出的可靠 性工程中应用的 FMECA、FTA、FLSIP、TIGER、ACIM、RBS 模型的特点和相互关系可 为我军有效的利用并具有一定的创新性。“基于性能的后勤“和“基于状态的维修“可适 应新的作战环境和作战样式对装备保障的要求，减少保障负担，均衡经济可承受性，提高 装备保障效率和装备的完好性。
标签： 可靠性标准
上传时间： 2022-02-21
上传用户：fliang
PW2153 是一款支持宽电压输入的开关降压型 DC-DC 控制器，最高输入电压可超过 150V。 PW2153 具有低待机功耗、高效率、低纹波、优异的母线电压调整率和负载调整率等特性。支持大 电流输出，输出电流可高达 10A 以上。 PW2153 同时支持输出恒压和输出恒流功能。通过设置 CS 电阻可设置输出恒流值。通过设 置 FB1、 FB2 引脚的分压电阻可设置输出恒压值。PW2153 采用固定频率的 PWM 控制方式， 典型开关频率为 140KHz。轻载时会自动降低开关频率以获得高的转换效率。 PW2153 内部集成软启动以及过温保护电路，输出短路保护，限流保护等功能，提高系统可 靠性。PW2153 支持输出 5V/3A 和 12V/10A。
标签： 高压降压芯片
上传时间： 2022-03-25
上传用户：XuVshu
当将业务迁移到云平台时，许多组织都获得了云计算的可扩展性、灵活性和可访问性。但是，有时组织可能会遇到运营效率低下的问题，这对经营业务造成了巨大损失。令人遗憾的是，很多IT团队专注于将业务迁移到云平台，以至于他们忽略了云迁移的目的
标签： 云计算
上传时间： 2022-05-03
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cpcie 标准协议，可指导CPCIE设计。
标签： cpcie
上传时间： 2022-05-03
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最新版ubuntu-20.04 linux光盘目前最红火的 Linux 当属 Ubuntu 了！它拥有漂亮的 UI 界面，跟 macOS 相比也有过之而无不及，而当你试过这款操作系统之后，可能会对 Linux 刻板枯燥的印象产生巨大的改变。在 Ubuntu 的世界里，已经不再只是简陋的界面+命令行，而是一款华丽时尚且无比实用的操作系统。对大多数没接触过 Linux 而又想尝鲜或学习一下的话，那么 Ubuntu 绝对是你的首选。那么，它究竟有什么魅力让那么多非技术爱好者也为之疯狂？我们一起来看看吧……其实 Linux 除了作为服务器的用途以外，目前桌面领域也已经有越来越多的开源或商业软件跨平台支持了。无论是办公、编程开发、上网等用途 Linux 都能轻松胜任，甚至连 Steam 游戏平台也都已经完美支持 Linux 系统！特别是 Ubuntu 作为最热门的发行版之一，它拥有非常强大成熟的社区，资源、教程、讨论都非常全面。对公司企业而言，它是作为服务器的超级热门之选；对个人而言，Ubuntu 桌面版的实用性和可玩性也都非常的高。
上传时间： 2022-05-06
上传用户：d1997wayne
